Разделы

Анализ существующих систем БПЛА в отношении эффективности решения задач дипломной работы

БПЛА - это БесПилотный Летательный Аппарат. Проще говоря, летающий робот, управляемый с пульта или летающий самостоятельно. Англоязычное название БПЛА - UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Также называют беспилотник, дрон, айрдрон.

Существующие БПЛА по данным сайта Wikipedia делятся на 4 категории:

) "Микро" - массой до 10 килограммов, временем полёта около 1 часа и высотой до 1 километра.

2) "Мини" - массой до 50 килограммов, временем полёта несколько часов и высотой до 3 - 5 километров.

) "Средние" - до 1 000 килограммов, временем 10-12 часов и высотой до 9-10 километров.

) "Тяжелые" - свыше 1 000 килограммов, с высотами полёта до 20 километров и временем полёта 24 часа и более.

Поскольку "Средние" и "Тяжелые" БПЛА дорогие и с трудом могут быть использованы в сочетании с модулями и системами мониторинга загрязнения воздушного бассейна, мы будем рассматривать только "Микро" и "Мини" БПЛА.

При анализе рынка БПЛА нами были выбраны несколько наиболее подходящих моделей:

· БПЛА "Чибис" самолетного типа

· БПЛА "AIR 170x" с вертикальным взлетом

· БПЛА "ZALA 421-21"

· БПЛА "ArDrone 2.0" с вертикальным взлетом

· БПЛА "Колибри"

БПЛА "Чибис".

Рис.1.3 Внешний вид БПЛА "Чибис"

БПЛА "Чибис" предназначен для выполнения следующих задач:

проведение разведки и контроля местности, пространственно-распределенных объектов, зон чрезвычайных ситуаций на удалениях до 15 км с передачей в режиме реального масштаба времени видеоинформации на наземный станцию управления (НСУ), как в дневное, так и в ночное время суток;

поиск и обнаружение и распознавание наземных объектов, слежение за неподвижными и подвижными целями, определение и выдача координат наблюдаемых объектов;

оставление фотопланов местности и геокодирование для создания цифровых карт местности;

возможность записи видеоизображения и информации о полете на жестком диске НСУ;

планирование полетного задания для выполнения видео, тепловизионной и фотографической аэросъемки;

автономный полет по запрограммированному маршруту, даже вне радиуса действия НСУ.

Технические характеристики.

Максимальная дальность радиоканала управления БЛА - до 10 км

Максимальная дальность передачи видеоинформации - до 10 км

Скорость полета - 70…120 км/час

Максимальная высота полета - до 3000 м

Максимальное время полета - до 60 мин

Диапазон рабочих температур окружающей среды - 25°. +50°С

Относительная влажность - 0…95%

Масса БЛА в зависимости от модификации - до 2,5 кг

Масса полезной нагрузки - до 0,3 кг

Площадка для взлета и посадки - не более 50×50 метров

Взлет - c резино-жгутовой катапульты

Посадка - на парашюте

Силовая установка - 1 электродвигатель

Энергопитание - Аккумуляторы

Таблица 1.2 Преимущества и недостатки БПЛА "Чибис"

Преимущества

Недостатки

Высокая скорость полета

Малая масса полезной нагрузки

Большая дальность управления

Неудобный способ взлета и посадки

Большая высота полета

Обязательное наличие большой взлетной площадки

Перейти на страницу: 1 2 3 4

Другие материалы

Ррасчет спектра различных сигналов и их энергетических характеристик
В последнее десятилетие ХХ века произошла научно-техническая революция в области транспортной связи, в основе которой лежат два крупных достижения науки середины нашего столетия: общая теория связи и ...

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Синтез многофункционального конечного автомата
Дискретными называются сообщения, состоящие из конечного числа импульсов. Как правило, это документальные сообщения, зафиксированные на бумаге, перфоленте, магнитном или оптическом носит ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru