Анализ существующих систем БПЛА в отношении эффективности решения задач дипломной работы

БПЛА - это БесПилотный Летательный Аппарат. Проще говоря, летающий робот, управляемый с пульта или летающий самостоятельно. Англоязычное название БПЛА - UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Также называют беспилотник, дрон, айрдрон.

Существующие БПЛА по данным сайта Wikipedia делятся на 4 категории:

) "Микро" - массой до 10 килограммов, временем полёта около 1 часа и высотой до 1 километра.

2) "Мини" - массой до 50 килограммов, временем полёта несколько часов и высотой до 3 - 5 километров.

) "Средние" - до 1 000 килограммов, временем 10-12 часов и высотой до 9-10 километров.

) "Тяжелые" - свыше 1 000 килограммов, с высотами полёта до 20 километров и временем полёта 24 часа и более.

Поскольку "Средние" и "Тяжелые" БПЛА дорогие и с трудом могут быть использованы в сочетании с модулями и системами мониторинга загрязнения воздушного бассейна, мы будем рассматривать только "Микро" и "Мини" БПЛА.

При анализе рынка БПЛА нами были выбраны несколько наиболее подходящих моделей:

· БПЛА "Чибис" самолетного типа

· БПЛА "AIR 170x" с вертикальным взлетом

· БПЛА "ZALA 421-21"

· БПЛА "ArDrone 2.0" с вертикальным взлетом

· БПЛА "Колибри"

БПЛА "Чибис".

Рис.1.3 Внешний вид БПЛА "Чибис"

БПЛА "Чибис" предназначен для выполнения следующих задач:

проведение разведки и контроля местности, пространственно-распределенных объектов, зон чрезвычайных ситуаций на удалениях до 15 км с передачей в режиме реального масштаба времени видеоинформации на наземный станцию управления (НСУ), как в дневное, так и в ночное время суток;

поиск и обнаружение и распознавание наземных объектов, слежение за неподвижными и подвижными целями, определение и выдача координат наблюдаемых объектов;

оставление фотопланов местности и геокодирование для создания цифровых карт местности;

возможность записи видеоизображения и информации о полете на жестком диске НСУ;

планирование полетного задания для выполнения видео, тепловизионной и фотографической аэросъемки;

автономный полет по запрограммированному маршруту, даже вне радиуса действия НСУ.

Технические характеристики.

Максимальная дальность радиоканала управления БЛА - до 10 км

Максимальная дальность передачи видеоинформации - до 10 км

Скорость полета - 70…120 км/час

Максимальная высота полета - до 3000 м

Максимальное время полета - до 60 мин

Диапазон рабочих температур окружающей среды - 25°. +50°С

Относительная влажность - 0…95%

Масса БЛА в зависимости от модификации - до 2,5 кг

Масса полезной нагрузки - до 0,3 кг

Площадка для взлета и посадки - не более 50×50 метров

Взлет - c резино-жгутовой катапульты

Посадка - на парашюте

Силовая установка - 1 электродвигатель

Энергопитание - Аккумуляторы

Таблица 1.2 Преимущества и недостатки БПЛА "Чибис"

Другие материалы

Схема организации связи на базе технологии плотного волнового мультиплексирования (DWDM) для участка Москва–Казань
С момента изобретения телефона в 1875 году, ставшего отправной точкой в развитии телефонной связи, методов и технологий передачи голоса, прошло сто лет прежде чем в 1975 году появился пе ...

Решение задач синтеза и анализа систем автоматического управления (САУ) конкретными техническими объектами на базе современных методов и с использованием вычислительной техники
Основной целью курсовой работы по дисциплине "Теория управления” является закрепление и углубление теоретических знаний, полученных на лекциях и практических занятиях. ...

Создание простейшего устройства, реагирующего на изменение показаний фотодатчика
Современную микроэлектронику трудно представить без такой важной составляющей, как микроконтроллеры. Микроконтроллеры незаметно завоевали весь мир. В последнее время на помощь человеку п ...