Алгоритм и используемые математические модели

. Определяются координаты КА в геоцентрической гринвичской системе координат (СК) для каждого момента времени имитации полёта

;

;

.

Схема для определения координат представлена на рис. 2.

Рисунок 2- Схема для определения координат КА и НС в гринвичской системе координат

Определяются координаты i-го навигационного спутника также в геоцентрической гринвичской системе координат (в первом цикле )

;

;

.

. Рассчитываются координаты единичного вектора направления от КА ДЗЗ к навигационному спутнику (далее для краткости вектора , см. рис. 1) в геоцентрической гринвичской системе координат

;

;

.

4. Рассчитываются координаты единичного вектора направления от КА к центру Земли (далее для краткости вектора , рис. 3) в геоцентрической гринвичской системе координат

;

;

.

Рисунок 3- Схема для оценки экранирования навигационных спутников Землёй

5. Определяется косинус угла между направлением векторов и

.

6. Рассчитывается (из геометрических соотношений) косинус угла полураствора конуса, с вершиной в КА наблюдения и образующими, касающимися к поверхности Земли (см. рис. 3)

.

7. Проверяется условие взаимной видимости КА наблюдения и НС с учётом возможности экранирования Землёй.

Если выполняется условие (навигационный спутник виден с КА наблюдения), то выполняется пункт 8 алгоритма. В противном случае осуществляется переход к пункту 10.

Отметим, что на рис. 3 орбиты КА и двух навигационных спутников условно показаны в одной плоскости, хотя на самом деле это не всегда так. Однако это обстоятельство не оказывает влияние на математическую запись последней формулы, так как она получена при условии нахождения КА и одного из НС в плоскости, проходящей через центр Земли. При последовательном переборе (на основе алгоритма) навигационных спутников рассматриваются другие плоскости. Семейство линий, отграничивающих взаимную видимость и невидимость КА и множества навигационных спутников в пределе образуют коническую поверхность границы взаимной видимости-невидимости.

Другие материалы

Система передачи информации предприятия Минские тепловые сети
В настоящее время существует множество технологий, с помощью которых возможна организация системы передачи данных. В качестве среды передачи могут использоваться как различные кабельные ...

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Разработка устройства ИК-дистанционного управления на канале RC-5 для акустической системы 5.1
Микропроцессоры и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного на э ...