Алгоритм и используемые математические модели

. Определяются координаты КА в геоцентрической гринвичской системе координат (СК) для каждого момента времени имитации полёта

;

;

.

Схема для определения координат представлена на рис. 2.

Рисунок 2- Схема для определения координат КА и НС в гринвичской системе координат

Определяются координаты i-го навигационного спутника также в геоцентрической гринвичской системе координат (в первом цикле )

;

;

.

. Рассчитываются координаты единичного вектора направления от КА ДЗЗ к навигационному спутнику (далее для краткости вектора , см. рис. 1) в геоцентрической гринвичской системе координат

;

;

.

4. Рассчитываются координаты единичного вектора направления от КА к центру Земли (далее для краткости вектора , рис. 3) в геоцентрической гринвичской системе координат

;

;

.

Рисунок 3- Схема для оценки экранирования навигационных спутников Землёй

5. Определяется косинус угла между направлением векторов и

.

6. Рассчитывается (из геометрических соотношений) косинус угла полураствора конуса, с вершиной в КА наблюдения и образующими, касающимися к поверхности Земли (см. рис. 3)

.

7. Проверяется условие взаимной видимости КА наблюдения и НС с учётом возможности экранирования Землёй.

Если выполняется условие (навигационный спутник виден с КА наблюдения), то выполняется пункт 8 алгоритма. В противном случае осуществляется переход к пункту 10.

Отметим, что на рис. 3 орбиты КА и двух навигационных спутников условно показаны в одной плоскости, хотя на самом деле это не всегда так. Однако это обстоятельство не оказывает влияние на математическую запись последней формулы, так как она получена при условии нахождения КА и одного из НС в плоскости, проходящей через центр Земли. При последовательном переборе (на основе алгоритма) навигационных спутников рассматриваются другие плоскости. Семейство линий, отграничивающих взаимную видимость и невидимость КА и множества навигационных спутников в пределе образуют коническую поверхность границы взаимной видимости-невидимости.

Другие материалы

Разработка приборного оснащения беспилотных летательных аппаратов для контроля санитарно-гигиенических характеристик атмосферного воздуха в приповерхностном слое
Большие объемы выбросов вредных веществ в атмосферу приводят к её интенсивному загрязнению, поэтому вопросы мониторинга загрязнений являются особо важными. Особую сложность представляет ...

Проектирование междугородной магистрали между Липецком и Белгородом с использованием оптического кабеля
Требуется спроектировать оптическую кабельную магистраль между городами Грозным и Ставрополем. Передача данных по оптоволоконным кабелям ВОЛС имеет целый ряд преимуществ над передач ...

Синтез автоматической системы передачи кодированных сигналов в канал связи
В системах автоматики, телемеханики и связи, а также в измерительных и вычислительных устройствах производится обработка информации, которая представляется как в цифровой, так и в текстовых формах. Дл ...