Разделы

Синтез корректирующего устройства САУ

Определим параметры корректирующего устройства, которое позволит обеспечить перерегулирование s = 40% и время переходного процесса tР = 0,2 с.

По заданному tР находим частоту среза wср = βp/tP. Для s = 40% β = 2,5.

Тогда wср = 2,5.p/0,2 = 39,25 с-1. Через данную точку проводим среднечастотную характеристику (имеющую наклон -20 дБ/дек). Частоты, ограничивающие среднечастотную асимптоту выбираем из соотношений к2 = (2…4)wср = (2…4)39,25 = 78,5…157 с-1. Выбираем wк2 = 90 с-1к1 = wср2/wк2 = 39,252/90 = 17,1 с-1

Через точку с частотой wк1 проводим прямую с наклоном -40 дБ/дек для сопряжения с низкочастотной асимптотой. Она пересекает низкочастотную асимптоту на частоте w3 = 1,5 с-1.

Через точку с частотой wк2 проводим прямую с наклоном -40 дБ/дек, а на частоте w2 - с наклоном -60 дБ/дек.

Вычитая из исходной ЛАЧХ LН(w) желаемую ЛАЧХ Lg(w), получим ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства:

К(w) = LН(w) - Lg(w)

Передаточная характеристика корректирующего звена имеет вид

=

где ТК1 = 1/wК1 = 1/17,1 = 0,05 с; ТМ = 0,08 с; Т3 = 1/w3 = 1/1,5 = 0,66 с; ТК2 = 1/wК2 = 1/90 = 0,01 с

Желаемую передаточную функцию корректирующего устройства можно реализовать дифференцирующим и интегрирующим четырехполюсниками с разделительным усилителем.

Рис. 5 - Реализация корректирующего звена

Передаточная функция дифференцирующего четырехполюсника

(p) = kK1(T1p+1)/ (T2p+1)

где T1 = 0,05 = R1C1; T2 = 0,01 = R2T1/(R1 + R2)

Выбираем R2 = 1 кОм.

Тогда R1 = R2(T1 - T2)/T2 = 4 кОм

С1 = T1/R1 = 200 мкФ = R2/(R1+R2) = 0,2

Передаточная функция интегрирующего четырехполюсника

(p) = (T3p+1)/ (T4p+1)

где T3 = 0,66 = R4C2; T4 = 0,08 = (R3 + R4)C2

Выбираем С2 = 10 мкФ. Тогда R4 = 66 кОм и R3 = 58 кОм

Усилитель должен иметь коэффициент усиления КУ = 1/ kK1 = 5

Окончательная структурная схема выглядит так

Рис. 6 - Скорректированная структурная схема системы

Другие материалы

Спутниковая связь
Спу́тниковая свя́зь - один из видов космической радиосвязи, основанный на использовании искусственных спутников земли в качестве ретрансляторов. Спутниковая связь осуществляет ...

Синтез многофункционального конечного автомата2
В системах автоматики, телемеханики и связи, а также в измерительных и вычислительных устройствах производится обработка информации, которая представляется как в цифровой, так и в тексто ...

Сравнение основных систем видеоконференцсвязи
Видеоконференция - это сеанс удаленной связи, во время которого участники могут не только слышать, но и видеть друг друга. Помимо аудио-визуального общения, участники видеоконференции м ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru