Разделы

Описание и анализ существующей САУ

Описание САУ.

Изменение температуры воды на выходе из котла происходит вследствие изменения подачи топлива на горелки, поэтому регулирующей величиной является расход топлива.

Система постоянно сравнивает температуры воды на выходе, получаемую датчиком, с заданным значением температуры.

При разнице величин больше 1˚С производится вычисление регулятором новой позиции газовых заслонок и отработка этой позиции с помощью исполнительного механизма. Далее система ожидает время к моменту, когда результат измерения позиции газовых заслонок будет виден, как измерение температуры на воды на выходе. Далее вся операция повторяется. Если же разница между температурой воды на выходе и заданным значением температуры меньше 1˚С, то никаких манипуляций с заслонками не производится, и система просто наблюдает за температурой воды на выходе.

Описание принципа действия и технических характеристик ТСА

.

Для технологического контроля температуры воды на выходе из котла, отображения результатов измерения и формирования сообщений об измерениях используется ряд датчиков.

Термопреобразователь ТСПУ-9304. Термопреобразователь предназначен для измерения и непрерывного преобразования температуры твердых, жидких, газообразных и сыпучих веществ в унифицированный выходной сигнал постоянного тока 4÷20 мА. Он обеспечивают измерение температуры как нейтральных, так и агрессивных сред.

Термопреобразователи применяются в различных технологических процессах в промышленности и энергетике.

Термопреобразователь состоит из первичного преобразователя (ПП) температуры и измерительного преобразователя (ИП). В качестве первичных преобразователей температуры используются термопреобразователи сопротивления (ТС) 50М, 100М и 50П, 100П, Pt100.

ТС преобразуют температуру в электрическое сопротивление. ИП преобразуют сигнал, поступающий от первичного преобразователя в унифицированный токовый сигнал 4÷20 мА. Он выполнен в виде единого конструктивного узла, который устанавливается в головку первичного преобразователя.

В термопреобразователе предусмотрена возможность перенастройки верхних и нижних пределов измерений температуры с помощью соответствующих переключателей, расположенных на верхней (передней) панели ИП.

Полученные данные с термопреобразователя дают основания для изменения положения газовых заслонок. Управление газовыми заслонками происходит с помощью ПИМ.

Описание работы и анализ качества действия управления существующей САУ.

Структурная схема САУ

Весь процесс регулирования температуры можно описать следующей последовательностью действий:

· Оценка рассогласования (ошибки регулирования), т.е. разности между заданным значением температуры и измеренным;

· Вычисление величины воздействия на регулятор пропорциональное величине рассогласования;

· Воздействие на регулятор;

· Ожидание времени, равное транспортному запаздыванию;

· Повторение цикла регулирования сначала.

Регулирование температуры воды на выходе из котла в системе регулирования описывается ПИД - законом.

Пропорциональная часть - величина воздействия пропорциональна ошибке рассогласования между заданным значением и измеренным.

Интегральная часть -

величина воздействия накапливается с учётом прошлых воздействий, т.е. учитывается история, так называемая интегральная сумма воздействий. И в зависимости от того, если предыдущее воздействие не привело к желаемому результату, то следующее воздействие будет больше предыдущего даже при том же значении ошибки рассогласования. Интегральные коэффициенты 0-4 определяют величину интегральной составляющей для получения усиления или ослабления предыдущих воздействий на регулирующий орган. Определяются эмпирическим путём.

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Проектирование электронного блока в типовом корпусе
Для обеспечения нормального функционирования электронных устройств, прежде всего, необходимы источники энергии, которые называют источниками питания. Для этой цели в большинстве случаев ...

Создание закладного устройства передающего сигналы с амплитудной модуляцией
В век информации, когда действует принцип - кто владеет информацией, тот владеет миром, желающих таким образом овладеть миром предостаточно, а значит, существует устойчивый спрос на информацию, получе ...

Синтез системы управления нестационарным динамическим объектом
синтез нестационарный динамический объект Развитие техники автоматизированного управления связанно с проблемой замены человека в различных звеньях управления производственным процессом. ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru