Разделы

Расчёт элементов принципиальной схемы и основных узлов

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 160*103*160*103/(160*103+160*103) = 80 кОм.

R1 = R3 = 160 кОм, R2 = 80 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T2кp+1).

T2к = 0,03, T2к = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T2к/C1 = 0,03/20*10-6 = 1,5 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 1,5*103*1,5*103/(1,5*103+1,5*103) = 0,75 кОм.

R1 = R3 = 1,5 кОм, R2 = 0,75 кОм.

Рассчитаем пропорциональное звено:

Рисунок 4.4 - Пропорциональное звено

K = R3/R1.

Принимаем R3 = 51 кОм, следовательно:

R1 = R3/k = 51*103/13,3 = 3,8 кОм

R2= R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=3,8*103*51*103(3,8*103+51*103)=3,5 кОм

Заключение

В курсовой работе был произведен синтез системы управления нестационарным динамическим объектом, получена ее структура. Данная система обеспечивает устойчивость и заданные показатели качества на интервале квазистационарности nT ≤ t ≤ (n+1)T при условии постоянства параметров объекта управления на этом интервале времени. При наличии изменений параметров объекта управления управляющее воздействие U(p), вырабатываемое регулятором (управляющим устройством) с жесткой отрицательной обратной связью, не обеспечивает устойчивости и заданных показателей качества квазистационарной системы. Для устранения этого недостатка необходимо вводить гибкую параметрическую обратную связь, т.к. управляющему устройству в этом случае необходима информация о параметрическом состоянии нестационарного объекта управления.

Перейти на страницу: 1 2 

Другие материалы

Проектирование микропроцессорной измерительной системы
Курсовое проектирование преследует цель закрепить знания, полученные студентами при изучении курсов по микропроцессорной технике. Оно помогает на практике применить полученные теоретиче ...

Разработка и обеспечение безопасности сети широкополосного доступа по технологии FTTB в жилом районе города Ижевска
С бурным развитием телекоммуникаций в современном мире общество неуклонное идет к усложнению взаимосвязи между различными звеньями производства, увеличение информационных потоков в техн ...

Создание простейшего устройства, реагирующего на изменение показаний фотодатчика
Современную микроэлектронику трудно представить без такой важной составляющей, как микроконтроллеры. Микроконтроллеры незаметно завоевали весь мир. В последнее время на помощь человеку п ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru