Разделы

Расчёт элементов принципиальной схемы и основных узлов

При анализе структурной схемы замкнутой скорректированной системы управления нестационарным динамическим объектом видно, что принципиальная схема устройства будет состоять из операционных усилителей типа К140УД1А, которые будут включены в различных режимах работы. В состав будет входить: сумматор, 5 форсирующих звеньев, 5 апериодических звеньев, пропорциональное звено с к = 13,3.

Исходя из структурной схемы устройства можно построить принципиальную электрическую схемы. Далее проведём расчёт элементов полученной принципиальной схемы.

Рассчитаем сумматор, схема которого приведена ниже.

Рисунок 4.1 - Схема сумматора

Сопротивление резисторов R1, R2, R3, R6 принимаем равным 51 кОм.

Uвых = Uвх1 + Uвх2.

Рассчитаем форсирующие звенья:

Рисунок 4.2 - Форсирующее звено

Рассчитаем форсирующее звено T1p+1

Принимаем C1 = 20 мкФ

Найдём R1 из формулы: R1 = T1/C1. T1 = 5,3

R1 = 5,3/(20*10-6) = 265 кОм.

Принимаем R1 = R3 = 265 кОм.

Найдем сопротивление резистора R2:

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 265*103*265*103/(265*103+265*103) = 132,5 кОм.

R1 = R3 = 265 кОм, R2 = 132,5 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T3p+1.

T3 = 3,2 T3 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T3/C1 = 3,2/20*10-6 = 160 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 160*103*160*103/(160*103+160*103) = 80 кОм.

R1 = R3 = 160 кОм, R2 = 80 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T2p+1.

T2 = 15, T2 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T2/C1 = 15/20*10-6 = 750 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=750*103*7503/(7503+7503)=375 кОм.

R1 = R3 = 750 кОм, R2 = 375 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T1кp+1.

T1k = 0,33, T1k = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T1k/C1 = 0,33/20*10-6 = 16,5 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=16,5*103*16,5*103/(16,5*103+16,5*103)=0,525 кОм.

R1 = R3 = 16,5 кОм, R2 = 8,25 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T4p+1.

T4 = 0,125, T4 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T4/C1 = 0,125/20*10-6 = 6,25 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=6,25*103*6,25*103/(6,25*103+6,25*103)= кОм.

R1 = R3 = 6,25 кОм, R2 = 3,125 кОм.

Рассчитаем апериодические звенья:

Рисунок 4.3 - Апериодическое звено

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T2p+1)

T2 = 15 T2 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T2/C1 = 15/20*10-6 = 750кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=750*103*7503/(7503+7503)=375 кОм.

R1 = R3 = 750 кОм, R2 = 375 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T4p+1).

T4 = 0,125, T4 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T4/C1 = 0,125/20*10-6 = 6,25 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=6,25*103*6,25*103/(6,25*103+6,25*103)= кОм.

R1 = R3 = 6,25 кОм, R2 = 3,125 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T1p+1).

T1 = 5,3 T1 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R1 = 5,3/(20*10-6) = 265 кОм.

Принимаем R1 = R3 = 265 кОм.

Найдем сопротивление резистора R2:

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 265*103*265*103/(265*103+265*103) = 132,5 кОм.

R1 = R3 = 265 кОм, R2 = 132,5 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T3p+1).

T3 = 3,2 T3 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T3/C1 = 3,2/20*10-6 = 160 кОм.

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Проектные процедуры разработки печатной платы и технология её изготовления
При изготовлении печатных плат, в зависимости от их конструктивных особенностей и масштабов производства применяются различные варианты технологических процессов, в которых используются ...

Синтез многофункционального конечного автомата2
В системах автоматики, телемеханики и связи, а также в измерительных и вычислительных устройствах производится обработка информации, которая представляется как в цифровой, так и в тексто ...

Расчет импульсного усилителя
Усилителем электрических колебаний называется устройство, которое позволяет при наличии на его входе колебания с некоторым уровнем мощности получить на выходной нагрузке те же коле ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru