Разделы

Расчёт элементов принципиальной схемы и основных узлов

При анализе структурной схемы замкнутой скорректированной системы управления нестационарным динамическим объектом видно, что принципиальная схема устройства будет состоять из операционных усилителей типа К140УД1А, которые будут включены в различных режимах работы. В состав будет входить: сумматор, 5 форсирующих звеньев, 5 апериодических звеньев, пропорциональное звено с к = 13,3.

Исходя из структурной схемы устройства можно построить принципиальную электрическую схемы. Далее проведём расчёт элементов полученной принципиальной схемы.

Рассчитаем сумматор, схема которого приведена ниже.

Рисунок 4.1 - Схема сумматора

Сопротивление резисторов R1, R2, R3, R6 принимаем равным 51 кОм.

Uвых = Uвх1 + Uвх2.

Рассчитаем форсирующие звенья:

Рисунок 4.2 - Форсирующее звено

Рассчитаем форсирующее звено T1p+1

Принимаем C1 = 20 мкФ

Найдём R1 из формулы: R1 = T1/C1. T1 = 5,3

R1 = 5,3/(20*10-6) = 265 кОм.

Принимаем R1 = R3 = 265 кОм.

Найдем сопротивление резистора R2:

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 265*103*265*103/(265*103+265*103) = 132,5 кОм.

R1 = R3 = 265 кОм, R2 = 132,5 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T3p+1.

T3 = 3,2 T3 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T3/C1 = 3,2/20*10-6 = 160 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 160*103*160*103/(160*103+160*103) = 80 кОм.

R1 = R3 = 160 кОм, R2 = 80 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T2p+1.

T2 = 15, T2 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T2/C1 = 15/20*10-6 = 750 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=750*103*7503/(7503+7503)=375 кОм.

R1 = R3 = 750 кОм, R2 = 375 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T1кp+1.

T1k = 0,33, T1k = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T1k/C1 = 0,33/20*10-6 = 16,5 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=16,5*103*16,5*103/(16,5*103+16,5*103)=0,525 кОм.

R1 = R3 = 16,5 кОм, R2 = 8,25 кОм.

Рассчитаем форсирующее звено T4p+1.

T4 = 0,125, T4 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T4/C1 = 0,125/20*10-6 = 6,25 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=6,25*103*6,25*103/(6,25*103+6,25*103)= кОм.

R1 = R3 = 6,25 кОм, R2 = 3,125 кОм.

Рассчитаем апериодические звенья:

Рисунок 4.3 - Апериодическое звено

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T2p+1)

T2 = 15 T2 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T2/C1 = 15/20*10-6 = 750кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=750*103*7503/(7503+7503)=375 кОм.

R1 = R3 = 750 кОм, R2 = 375 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T4p+1).

T4 = 0,125, T4 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T4/C1 = 0,125/20*10-6 = 6,25 кОм.

Принимаем R1 = R3.

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3)=6,25*103*6,25*103/(6,25*103+6,25*103)= кОм.

R1 = R3 = 6,25 кОм, R2 = 3,125 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T1p+1).

T1 = 5,3 T1 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R1 = 5,3/(20*10-6) = 265 кОм.

Принимаем R1 = R3 = 265 кОм.

Найдем сопротивление резистора R2:

R2 = R1||R3 = R1R3/(R1+R3) = 265*103*265*103/(265*103+265*103) = 132,5 кОм.

R1 = R3 = 265 кОм, R2 = 132,5 кОм.

Рассчитаем апериодическое звено 1/(T3p+1).

T3 = 3,2 T3 = R3C1. Принимаем C1 = 20 мкФ. Тогда:

R3 = T3/C1 = 3,2/20*10-6 = 160 кОм.

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Проектирование кабельных сетей на перегоне и станции
На железнодорожном транспорте используются самые различные устройства автоматики, телемеханики и связи. Четкое и бесперебойное функционирование этих устройств в значительной степени зави ...

Разработка перспективного источника питания
Для устойчивой работы устройств электроники необходимо наличие стабилизированных источников питания. Формирование этих напряжений осуществляется блоками питания. Работа блоков питания по ...

Проектирование кабельной линии связи на участке железной дороги
Перед железнодорожным транспортом нашей страны стоит задача обеспечения непрерывно растущих объемов перевозок народнохозяйственных грузов и пассажиров. Для этого необходимо повышать проп ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru