Разделы

Построение корректирующего звена

Учитывая то, что передаточная функция разомкнутой скорректированной системы определяется выражением:

Wск(р) = Wнс(р)Wкз(р)

или

Wск(jw) = Wнс(jw)Wкз(jw)

где Wкз(jw) - передаточная амплитудно- фазочастотная функция корректирующего звена, имеем:

Логарифмируя, получим:

LWкз(jw) = LWск(jw) - LWнс(jw)

Из этого выражения следует, что ЛАЧХ корректирующего устройства квазистационарной системы равна разности ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной ЛАЧХ соответственно.

Таким образом, вычитая ординаты ЛАЧХ нескорректированной системы из ординат желаемой ЛАЧХ на частотах сопряжения, получим

ординаты ЛАЧХ корректирующего устройства, которое построено на той же схеме путём соединения частот сопряжения прямыми с наклонами, соответствующими разностям.

Согласно выполненных построений передаточная функция корректирующего устройства:

Другие материалы

Создание простейшего устройства, реагирующего на изменение показаний фотодатчика
Современную микроэлектронику трудно представить без такой важной составляющей, как микроконтроллеры. Микроконтроллеры незаметно завоевали весь мир. В последнее время на помощь человеку п ...

Разработка следящей системы
следящий система автоматический регулирование Теория управления - наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления явля ...

Разработка дистанционной следящей системы передачи угла поворота
Дистанционная следящая система передачи угла поворота предназначена для поворота некоторой оси, называемой исполнительной или выходной, осью, по закону, определяемому другой - командной ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru