Разделы

Построение желаемой ЛАЧХ и ФЧХ скорректированной квазистатической системы

При построении желаемой ЛАЧХ выделим три области частот: область низких, средних и высоких частот.

Интервал средних частот лежит между первой и второй сопрягающими частотами, т.е.

,

где величины , , определяются следующими выражениями:

,

где - время регулирования квазистационарной системы, т.е. один из заданных условий показателя качества;

β - коэффициент, зависящий от величины перерегулирования σ %, определяется по графику зависимости:

β=2,7.

Тогда:

,

,

При построении через точку на оси частот проводится ЛАЧХ средних частот, ограниченная частотой в области низких частот и в области высоких частот.

Согласно практическим рекомендациям, наклон ЛАЧХ в области средних частот должен быть - 20 дБ/дек к оси частот. Наклон в области высоких частот выбираем - 40 дБ/дек, т.к. характер ЛАЧХ на этом интервале существенного влияния на переходный процесс не оказывает. В области низких частот наклон выбираем - 40 дБ/дек.

Находим Т1к, Т2к, Тс:

По виду ЛАЧХ построена желаемая ФЧХ и определены законы устойчивости по амплитуде и фазе.

Произведённые построения показывают, что запасы устойчивости удовлетворяют заданным в техническом задании на проект.

Другие материалы

Синтез системы автоматизированного управления электроприводом ленточного конвейера дозатора
Одним из наиболее прогрессивных видов транспорта, обеспечивающих высокую производительность при больших грузопотоках, является конвейерный транспорт. В современном производстве конвейер ...

Проектирование оперативно технологической связи на сети железнодорожного транспорта
На железнодорожном транспорте Российской Федерации в последнее десятилетие проводится совершенствование структуры управления эксплуатационной деятельностью, заключающееся, в том числе, в ...

Проектирование микропроцессорной измерительной системы
Курсовое проектирование преследует цель закрепить знания, полученные студентами при изучении курсов по микропроцессорной технике. Оно помогает на практике применить полученные теоретиче ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru