Разделы

Передаточные функции звеньев системы управления квазистатическим объектом на заданном интервале времени

Представим систему в операторной форме. Накладываем ограничения на интервале:

Учитывая это условие, динамическую систему можно рассматривать квазистационарно.

Найдем передаточную функцию объекта управления. Для этого представим каждое уравнение системы нестационарных дифференциальных уравнений в операторной форме, заменив .

Тогда:

Запишем передаточные функции для каждого уравнения:

Делая соответствующие подстановки, получим выражения для передаточных функций:

где =; =;

=(с); =(с);

=(с); =(с).

Таким образом, получаем передаточную функцию разомкнутой нескорректированной системы:

Получаем систему, состоящую из двух динамических звеньев (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 - Система, состоящая из двух динамических звеньев.

Используя заданный коэффициент ошибки по скорости С, находим требуемый статический коэффициент передачи всей системы:

Для обеспечения требуемого усиления вводим пропорциональное звено с коэффициентом усиления пропорционального звена:

, следовательно

где =; =;

отсюда

Зная постоянные времени Т, найдем соответствующие им частоты:

Передаточная функция регулятора, с учетом значений коэффициента передачи, будет иметь вид:

Wрег(р) = кх

Регулятор включается в цепь последовательно с объектом управления как изображено на рисунке 1.3.

Рисунок 1.3 - Разомкнутая система управления квазистационарным объектом

Передаточная функция системы с учетом регулятора имеет вид:

Другие материалы

Проектирование электропитания устройств связи и автоматики
Система электропитания стационарных устройств связи и автоматики - сложный комплекс, на который приходится более 40 % количества повреждений и стоимости оборудования. Цель работы ...

Разработка технологии ремонта и регулировки модуля кадровой и строчной развертки телевизора Thomson
В 1908 году Алан Арчибальд Кэмпбелл-Свинтон, член Королевского общества (Великобритания), опубликовал письмо в научном журнале Nature, в которой он описал, как "далекие электрического ...

Разработка декодера инверсного кода
В настоящее время широкое применение нашли цифровые телемеханические системы, в которых измеряемая величина передается в виде определенной кодовой комбинации. Цифровые методы передачи ин ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru