Разделы

Передаточные функции звеньев системы управления квазистатическим объектом на заданном интервале времени

Представим систему в операторной форме. Накладываем ограничения на интервале:

Учитывая это условие, динамическую систему можно рассматривать квазистационарно.

Найдем передаточную функцию объекта управления. Для этого представим каждое уравнение системы нестационарных дифференциальных уравнений в операторной форме, заменив .

Тогда:

Запишем передаточные функции для каждого уравнения:

Делая соответствующие подстановки, получим выражения для передаточных функций:

где =; =;

=(с); =(с);

=(с); =(с).

Таким образом, получаем передаточную функцию разомкнутой нескорректированной системы:

Получаем систему, состоящую из двух динамических звеньев (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 - Система, состоящая из двух динамических звеньев.

Используя заданный коэффициент ошибки по скорости С, находим требуемый статический коэффициент передачи всей системы:

Для обеспечения требуемого усиления вводим пропорциональное звено с коэффициентом усиления пропорционального звена:

, следовательно

где =; =;

отсюда

Зная постоянные времени Т, найдем соответствующие им частоты:

Передаточная функция регулятора, с учетом значений коэффициента передачи, будет иметь вид:

Wрег(р) = кх

Регулятор включается в цепь последовательно с объектом управления как изображено на рисунке 1.3.

Рисунок 1.3 - Разомкнутая система управления квазистационарным объектом

Передаточная функция системы с учетом регулятора имеет вид:

Другие материалы

Проектирование оперативно технологической связи на сети железнодорожного транспорта
На железнодорожном транспорте Российской Федерации в последнее десятилетие проводится совершенствование структуры управления эксплуатационной деятельностью, заключающееся, в том числе, в ...

Разработка конструкции парктроника для автомобиля
Парковочный радар - элемент дополнительного оборудования, который можно установить на автомобиль. Парктроник имеет самую различную функциональную направленность. Как правило, использован ...

Разработка математических моделей, алгоритмов и программного обеспечения для выбора предпочтительных мест установки антенн системы спутниковой навигации
На современных космических аппаратах дистанционного зондирования Земли (КА ДЗЗ - далее для краткости КА)устанавливается аппаратура навигационной системы, которая используется для опреде ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru