Разделы

Представление нестационарного объекта управления в терминах пространства состояний

Пользуясь методом математического моделирования и методом пространства состояний, представим нестационарный объект управления в терминах пространства состояний, для чего разрешим систему дифференциальных уравнений, описывающих поведение объекта управления, относительно старших производных.

Тогда:

Полученная система дифференциальных уравнений описывает структуру нестационарного объекта управления в переменных состояниях, которая имеет вид, представленный на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Структура нестационарного объекта управления в переменных состояниях

Представление системы переменных состояний в форме Коши

Введем следующие обозначения:

тогда:

Другие материалы

Проектирование компьютерных сетей
1. Тема проектирования : Распределенная вычислительная сеть . Уровень проектирования : 5 . Теоретический вопрос для проработки : Метод коммутации каналов и сообщений. ...

Разработка многоканального источника постоянного напряжения, выполненного на основе прямоходового преобразователя
Целью данной курсовой работы является разработка многоканального источника постоянного напряжения, выполненного на основе прямоходового преобразователя. В круг задач, решаемых при проект ...

Разработка печатной платы игровой приставки Game Boy
Первое поколение компьютеров с архитектурой Фон-Неймана Первой работающей машиной с архитектурой Фон-Неймана стал манчестерский «Baby» - Small-Scale Experimental Machine, созданный в М ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru