Разделы

Представление нестационарного объекта управления в терминах пространства состояний

Пользуясь методом математического моделирования и методом пространства состояний, представим нестационарный объект управления в терминах пространства состояний, для чего разрешим систему дифференциальных уравнений, описывающих поведение объекта управления, относительно старших производных.

Тогда:

Полученная система дифференциальных уравнений описывает структуру нестационарного объекта управления в переменных состояниях, которая имеет вид, представленный на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Структура нестационарного объекта управления в переменных состояниях

Представление системы переменных состояний в форме Коши

Введем следующие обозначения:

тогда:

Другие материалы

Проектирования цифровой АТС, обслуживающей железнодорожные станции
Цель работы: получение навыков проектирования цифровой АТС с услугами ASDN. В данном проекте производится проектирование станции, обслуживающей железнодорожные станции, узловые станци ...

Проектирование кабельных сетей на перегоне и станции
На железнодорожном транспорте используются самые различные устройства автоматики, телемеханики и связи. Четкое и бесперебойное функционирование этих устройств в значительной степени зави ...

Разработка технологического процесса производства усилителя мощности
Первым усилителем был, вероятно, прибор "Аудионс" (Аudions), который построил в 1912 году Ли де Форрест (Lee De Forest) - изобретатель лампового триода. Его усилитель позволил ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru