Разделы

Синтез нескорректированной системы динамического объекта

По заданному нестацианарному дифференциальному уравнению, которым описывается поведение объекта управления, находится параметрическая передаточная функция. Выбирается метод решения синтеза системы с учётом ограничений. Выбирается и обосновывается критерий качества и принцип функционирования системы. Строится структурная схема и выбирается элементная база информационно- управляющей системы.

Методом квазистационарности находится передаточная функция системы, и по заданным показателям качества переходного процесса строится желаемая ЛАЧХ скорректированной системы, а затем находится передаточная функция, схема и параметры корректирующего устройства. Проводится оптимизация критерия качества с целью нахождения структуры и алгоритма функционирования информационной параметрической системы идентификации.

Получив структуру регулятора квазистационарного объекта, структуру и алгоритм функционирования информационной параметрической системы, сняв наложенные ограничения квазистационарности объекта управления и регулятора, производится оптимизация критерия качества управляющей системы, в результате которой находится структура и алгоритм функционирования управляющей системы.

где а1 =2,4; а2= 0,16; а3=8; а4 =5; b1=1,5; b2=8; b3=16.

построить самонастраивающуюся информационно-управляющую систему, обеспечивающую асимптотическую устойчивость по Ляпунову в условиях нестационарности динамических параметров объекта управления, удовлетворяющих ограничениям:

Δa1(t), Δa2(t), Δa3(t), Δa4(t), Δb1(t), Δb2(t), Δb3(t) << ΔU1(t), Δy1(t), Δy2(t) (1.2)

на интервале квазистационарности:

nT ≤ t ≤ (n+1)T,

выбранному между двумя дискретными состояниями, где Т - интервал времени наблюдения за поведением объекта. После перестройки параметров системы он численно равен трем постоянным времени объекта управления при t = 0

Т = 3Т0

При этом система должна удовлетворять следующим показателям качества при единичном ступенчатом воздействии в условиях квазистационарности объекта на интервале времени nT ≤ t ≤ (n+1)T:

· запас по амплитуде Lзап [дБ] ≥ 10;

· запас по фазе φзап [град] ≥ 15;

· коэффициент перерегулирования σ [%] = 30;

· время регулирования tp [c] = 0,8;

· система должна обладать астатизмом ν = 2;

· коэффициент ошибки по скорости С [c] =0,075;

· полоса пропускания ≥ 8.

Для решения поставленной задачи необходимо следующее:

· Анализ свойств, определяющих статические и динамические характеристики объекта управления;

· Представить нестационарный объект управления схемой в переменных состояниях и определить:

вектор состояния;

вектор возмущений;

динамическую матрицу переменных коэффициентов.

· Исследовать поведение объекта при фиксированных возмущающих воздействиях;

· Найти передаточную функцию квазистационарного объекта на интервале времени nT ≤ t ≤ (n+1)T и произвести синтез последовательного корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества. Определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе;

· Найти структуру и алгоритм функционирования информационной параметрической системы идентификации при выбранном критерии качества;

· Выбор элементов и технических средств для её реализации;

· Построить информационно-параметрическую систему идентификации;

· Снимая наложенные ограничения квазистационарности, осуществить решение задачи оптимизации с целью нахождения структуры и алгоритма функционирования самонастраивающейся информационно-управляющей системы нестационарного объекта управления;

· На основании полученного алгоритма функционирования самонастраивающейся информационно-управляющей системы построить структурную и разработать принципиальную электрическую схему самонастраивающейся информационно-управляющей системы нестационарного объекта;

Другие материалы

Синтез системы управления нестационарным динамическим объектом
синтез нестационарный динамический объект Развитие техники автоматизированного управления связанно с проблемой замены человека в различных звеньях управления производственным процессом. ...

Синтез дискретных устройств
На современном этапе развития научно-технического прогресса повсеместно, во всех отраслях промышленности идет автоматизация производства. Автоматизация производственных п ...

Разработка схемы и расчет основных параметров фотоприемного устройства ВОЛС
Цель проекта: Провести разработку схемы и расчет основных параметров фотоприемного устройства ВОЛС в диапазоне скоростей передачи 1-10 Гбит/с, длина волны 1,55 мкм. Исходные ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru