Разделы

Синтез системы векторного управления

При рассмотрении контура тока ilx пренебрегаем положительной обратной связью по потокосцеплению. Также в контур вводится отрицательная обратная связь для компенсации Тогда структурная схема контура тока i1x будет иметь вид, представленный на рис. 5.2.1.

Рис. 5.2.1. Структурная схема контура регулирования тока i1x

Объектом регулирования контура тока i1x является апериодическое звено:

Для настройки на технический оптимум необходим ПИ-регулятор:

Выбрав в качестве малой постоянной времени контура постоянную времени инвертора , определим параметры регулятора:

;

Для синтеза внешнего контура регулирования потокосцепления представим передаточную функцию замкнутого контура регулирования тока i1x в виде:

Тогда структурная схема контура потокосцепления ротора примет вид, представленный на рис. 5.2.2.

Рис. 5.2.2. Структурная схема контура регулирования потокосцепления

Объектом регулирования контура потокосцепления является апериодическое звено:

При таком объекте регулирования для настройки на технический оптимум необходим ПИ-регулятор:

При выборе малой постоянной времени контура параметры регулятора:

В контуре регулирования тока вводится компенсирующая положительная обратная связь по . С учетом этого структурная схема контура имеет вид, показанный на рис. 4.2.3. Структура контура аналогична структуре контура тока якоря электропривода постоянного тока. После преобразования получим передаточную функцию объекта регулирования:

Рассчитаем параметры объекта регулирования в зависимости от соотношения постоянных времени и по формулам:

За малую постоянную времени контура берем постоянную времени инвертора . По аналогии с контуром тока якоря электропривода постоянного тока, при () обратной связью по ЭДС нельзя пренебречь.

Рис.5.2.3.Структурная схема контура регулирования тока i1y

Для настройки на технический оптимум необходим ПИД-И-регулятор

c параметрами ;

Заменив контур регулирования тока эквивалентным апериодическим звеном:

получим структурную схему контура регулирования скорости, показанную на рис. 5.2.4. На ней учтено, что для компенсации изменения потока на выходе регулятора скорости стоит делитель. Объект регулирования контура - интегрирующий.

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Синтез автоматической системы передачи кодированных сигналов
генератор автомат Современный мир уже сложно представить без систем автоматики, телемеханики и связи. Человечество с каждым годом наращивает объемы интеграции автоматических систем в повседневный быт ...

Системный анализ и оценка надежности лидарного комплекса по результатам испытаний на этапе отработки опытного образца
Проблема оценки, анализа и обеспечения надежности на этапах отработки лидарного комплекса (ЛК) в процессе испытаний является одной из актуальнейших при их создании. Программа испыта ...

Проектирование системы передачи дискретных сообщений
Целью курсового проектирования является приобретение навыков проектирования системы передачи дискретных сообщений. Система передачи дискретных сообщений СПДС представляет собой компле ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru