Разделы

Расчет параметров модели системы векторного управления

Структурная схема упрощенной модели системы векторного управления асинхронным двигателем представлена на рис. 5.1. Ниже рассчитаем недостающие параметры модели двигателя.

Эквивалентное сопротивление [6]:

.

Эквивалентная постоянная времени [6]:

Эквивалентная постоянная времени статора [6]:

.

Постоянная времени ротора [6]:

.

Электромеханическая постоянная времени [6], определяемая внутренней обратной связью двигателя по ЭДС в канале управления скоростью:

;

где - номинальное потокосцепление ротора по оси x [6]:

-суммарный момент инерции привода

Постоянная времени инвертора определяется частотой модуляции. Принимаем равной ТП=1 2 мс.

После выбора номинальных значений сигналов задания потокосцепления UЗПН=5В, скорости UЗПРН=5В, токов U3TH=5В и сигнала управления напряжением UУН=5В определим коэффициенты передачи:

-коэффициент передачи обратной связи по потокосцеплению (В/Вб):

коэффициент передачи обратной связи по скорости (B∙с/рад):

где ;

коэффициент передачи обратной связи по току (В/А):

коэффициент передачи инвертора по напряжению (о.е.):

конвейерный транспорт автоматическое управление

Другие материалы

Разработка фильтра для доплеровского измерителя скорости и угла сноса
Доплеровский измеритель скорости и угла сноса (ДИСС) представляет собой радиолокационную станцию, предназначенную для автоматического непрерывного измерения и индикации составляющ ...

Расчет элементов блоков радиоэлектронной аппаратуры
Курсовая работа по учебной дисциплине "Эксплуатация АСУ" предназначены для закрепления лекционного материала и привития студентам практических навыков в решении ...

Разработка конструкции передатчика частотно-модулированных колебаний
Радиопередающими называют устройства, предназначенные для выполнения двух основных функций - генерации электромагнитных колебаний высокой или сверхвысокой частоты и их модуляции в со ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru