Разделы

Разработка структуры САУ

Функциональная схема системы (рис.4.1.), составлена с учетом необходимости координатных преобразований. Она содержит ПЧ, от которого питается двигатель М. Для формирования контуров тока служат регуляторы тока РТ1 и РТ2, а так же датчик тока, измеряющий мгновенные значения фазных токов ia, iB в фазах А и В. Эти сигналы преобразуются функциональным преобразователем ПК1 в ортогональную неподвижную систему координат б, в. Сформированные в БФП2 сигналы i1б и i1в поступают в координатный преобразователь БПК2, где преобразуются в величины токов i1x, i1y во вращающейся со скоростью щк ортогональной системе координат х, у. В координатный преобразователь БПК2 поступает также сигнал, пропорциональный углу и0. Этот угол, полученный интегрированием скорости щк, представляет собой угол между вектором потокосцепления и осью б неподвижной системы координат б, в. По значению угла и0 осуществляется координатное преобразование из координат б, в в систему координат х, у путем векторного поворота:

Сигнал обратной связи по скорости ротора со получается на выходе датчика скорости BR Для формирования сигнала обратной связи по потокосцеплению ш2 используется косвенный метод его оценки на основании величины i1x. На выходе регуляторов тока РТ1 и РТ2 формируются сигналы управления инвертором Ux, Uy. В устройстве векторного поворота БПКЗ они преобразуются в неподвижную систему координат:

Полученные сигналы управления Uб, Uв преобразуются устройством БФПЗ в трехфазную систему сигналов управления инвертором.

Используемые координатные преобразования позволяют выделить в системе два независимых канала регулирования: потокосцепления и скорости.

Другие материалы

Синтез устройства управления узлом ЭВМ в программе Electronics Workbench (EWB)
интерфейс синтезируемый Современные приборы и устройства сервиса представляют собой сложные технические системы, реализованные на базе средств вычислительной техники. Цифровые устройства ...

Проектирование кабельной линии связи на участке железной дороги
В данном курсовом проекте будет выполняться проектирование кабельной линии связи на участке железной дороги А-К и воздушной линий связи на участке Д-Н. Для уплотнения будут применения мн ...

Проектирование кабельных сетей на перегоне и станции
На железнодорожном транспорте используются самые различные устройства автоматики, телемеханики и связи. Четкое и бесперебойное функционирование этих устройств в значительной степени зави ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru