Разделы

Расчет и анализ графиков переходных процессов

По расчетным графикам (см. Приложения) определяем показатели качества САУ для графиков переходных процесса синтезированной САУ по управлению:

Для (Приложение В)

уст ~ 124 рад/с

<0.07 c

Для (Приложение Г)

Для (Приложение Д)

I уст ~ 5.9 А

%

c

По расчетным графикам (см. Приложения) определяем показатели качества САУ для графиков переходных процесса синтезированной САУ по возмущению:

Для (Приложение Ж)

уст ~ - 0,33 рад/с

Для (Приложение 3)

I уст ~ 76 А

c

Для (Приложение И)

I уст ~ 0,87 А

Из полученных характеристик видно, что с помощью метода модального управления можно получить желаемый вид переходного процесса с необходимым перерегулированием и временем переходного процесса, используя стандартные распределения нормированных коэффициентов, что свидетельствует о высокой точности расчета по данному методу.

Приложения

Приложения - А - Схема объекта управления и схема моделирования

Приведенная (развернутая для создания схемы моделирования) схема объекта управления

Рисунок А.1 - Схема объекта управления

Приложение Б - Программа и параметры моделирования по управлению

Таблица Б.1 - Программа и параметры моделирования по управлению

Тип

Входы

Переменные

Параметры

1

CON

14.404226

2

SUM

1 - 6 - 9 - 14

3

GAI

2

33.915318

4

FIO

3

0.013263 0.285161 0

5

GAI

4

39.20592

6

GAI

4

-26.821248

7

SUM

5 - 13

8

FIO

7

2.253084 0.017457 0

9

GAI

8

0.278949

10

SUM

8 - 16

11

GAI

10

0.235397

12

I

11

0.299633 0

13

GAI

12

1.885481

14

GAI

12

1.3

15

CON

0

16

GAI

15

0.530369

Перейти на страницу: 1 2 3

Другие материалы

Радиолиния передачи телеметрической информации
Телеметрия является одной из молодых и быстро развивающимся отраслей науки и техники. Она связана с измерениями различных физических величин и передачей на расстояние этих измерений. Пер ...

Проектирование локальной сети для автоматизированной телефонной станции по 4-му микрорайону г. Абакан
В наш век - век информационных технологий и Научно-технического прогресса для любой организации являются одними из наиболее востребованных такие процессы как скорость ...

Радиоприёмник с частотной модуляцией
Техника передачи информации с каждым годом приобретает все большее значение, являясь одним из основных компонентов современных систем управления, в том числе и автоматизированного. На ж ...

Копирайт 2018 : www.ordinarytech.ru