Разделы

Расчет переходных процессов синтезированной САУ

Подготовка данных для расчета на ЦВМ

Расчет переходных процессов в замкнутой системе (в соответствии с рисунком 1) выполним на ЦВМ на базе стандартного программного пакета TUTSIM, позволяющего исследовать динамику САУ путем цифрового моделирования ее структурной схемы.

Предварительно вычислим значения внешних сигналов uВХ и MC, соответствующие указанным в задании динамическим режимам (первый режим - регулирование по управлению (разгон двигателя на холостом ходу), второй режим - управление по возмущению (наброс номинальной нагрузки МСН).

Для первого режима (регулирование по управлению) - разгона двигателя до скорости холостого хода согласно (4.10) при MC = 0 имеем

(5.1)

При этом величина ku вычисляется по формуле (4.11)

(5.2)

Таким образом:

(5.3)

Для второго режима (регулирование по возмущению) - режима наброса номинальной нагрузки вычисляем величину:

(5.4)

Интегрирование для первого режима (регулирование по управлению) выполняем при нулевых начальных значениях =IЯ (0) = IВГ (0) и MC = 0.

Интегрирование для второго режима (регулирование по возмущению) выполняем при нулевых начальных значениях =IЯ (0) = IВГ (0) и uВХ = 0, а Мс ≠ 0

Другие материалы

Проектирование оперативно технологической связи на сети железнодорожного транспорта
На железнодорожном транспорте Российской Федерации в последнее десятилетие проводится совершенствование структуры управления эксплуатационной деятельностью, заключающееся, в том числе, в ...

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Проектирование системы передачи дискретных сообщений
Целью курсового проектирования является приобретение навыков проектирования системы передачи дискретных сообщений. Система передачи дискретных сообщений СПДС представляет собой компле ...

Копирайт 2018 : www.ordinarytech.ru