Разделы

Расчет переходных процессов синтезированной САУ

Подготовка данных для расчета на ЦВМ

Расчет переходных процессов в замкнутой системе (в соответствии с рисунком 1) выполним на ЦВМ на базе стандартного программного пакета TUTSIM, позволяющего исследовать динамику САУ путем цифрового моделирования ее структурной схемы.

Предварительно вычислим значения внешних сигналов uВХ и MC, соответствующие указанным в задании динамическим режимам (первый режим - регулирование по управлению (разгон двигателя на холостом ходу), второй режим - управление по возмущению (наброс номинальной нагрузки МСН).

Для первого режима (регулирование по управлению) - разгона двигателя до скорости холостого хода согласно (4.10) при MC = 0 имеем

(5.1)

При этом величина ku вычисляется по формуле (4.11)

(5.2)

Таким образом:

(5.3)

Для второго режима (регулирование по возмущению) - режима наброса номинальной нагрузки вычисляем величину:

(5.4)

Интегрирование для первого режима (регулирование по управлению) выполняем при нулевых начальных значениях =IЯ (0) = IВГ (0) и MC = 0.

Интегрирование для второго режима (регулирование по возмущению) выполняем при нулевых начальных значениях =IЯ (0) = IВГ (0) и uВХ = 0, а Мс ≠ 0

Другие материалы

Разработка системы оказания услуг сотовой связи с целью повышения их качества
В более чем 98% регионов Российской Федерации услуги сотовой связи предоставляют 3 или более оператора. Это говорит о том, что в целом российский рынок сотовой связи находится в стадии з ...

Сравнение основных систем видеоконференцсвязи
Видеоконференция - это сеанс удаленной связи, во время которого участники могут не только слышать, но и видеть друг друга. Помимо аудио-визуального общения, участники видеоконференции м ...

Разработка печатной платы игровой приставки Game Boy
Первое поколение компьютеров с архитектурой Фон-Неймана Первой работающей машиной с архитектурой Фон-Неймана стал манчестерский «Baby» - Small-Scale Experimental Machine, созданный в М ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru