Разделы

Вывод уравнений статики системы

В статике на основании (4.1) имеем

; (4.7)

; (4.8)

; (4.9)

Отсюда, используя формулы Крамера, нетрудно получить уравнение статики замкнутой САУ

(4.10)

где: - коэффициенты передачи САУ по управлению и возмущению, определяемые выражениями:

(4.11)

(4.12)

На основании (4.7) статическая ошибка замкнутой САУ определяется выражением

(4.13)

При отсутствии обратных модальных связей ( - в соответствии с рисунком 1) согласно (4.12) и поэтому подобно (4.13) статическая ошибка самого объекта:

(4.14)

откуда:

(4.15)

Подставляя теперь (4.12) в (4.13) с учетом (4.15) и требуемого диапазона регулирования D, получаем:

(4.16)

Отсюда, после преобразований можно записать

(4.17)

Уравнение (4.17) отражает аналитическую связь между статической ошибкой замкнутой САУ и искомыми коэффициентами

Другие материалы

Системный анализ и оценка надежности лидарного комплекса по результатам испытаний на этапе отработки опытного образца
Проблема оценки, анализа и обеспечения надежности на этапах отработки лидарного комплекса (ЛК) в процессе испытаний является одной из актуальнейших при их создании. Программа испыта ...

Проектирования цифровой АТС, обслуживающей железнодорожные станции
Цель работы: получение навыков проектирования цифровой АТС с услугами ASDN. В данном проекте производится проектирование станции, обслуживающей железнодорожные станции, узловые станци ...

Разработка печатной платы игровой приставки Game Boy
Первое поколение компьютеров с архитектурой Фон-Неймана Первой работающей машиной с архитектурой Фон-Неймана стал манчестерский «Baby» - Small-Scale Experimental Machine, созданный в М ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru