Разделы

Вывод уравнений статики системы

В статике на основании (4.1) имеем

; (4.7)

; (4.8)

; (4.9)

Отсюда, используя формулы Крамера, нетрудно получить уравнение статики замкнутой САУ

(4.10)

где: - коэффициенты передачи САУ по управлению и возмущению, определяемые выражениями:

(4.11)

(4.12)

На основании (4.7) статическая ошибка замкнутой САУ определяется выражением

(4.13)

При отсутствии обратных модальных связей ( - в соответствии с рисунком 1) согласно (4.12) и поэтому подобно (4.13) статическая ошибка самого объекта:

(4.14)

откуда:

(4.15)

Подставляя теперь (4.12) в (4.13) с учетом (4.15) и требуемого диапазона регулирования D, получаем:

(4.16)

Отсюда, после преобразований можно записать

(4.17)

Уравнение (4.17) отражает аналитическую связь между статической ошибкой замкнутой САУ и искомыми коэффициентами

Другие материалы

Реконструкция СТС Барун-Хемчикского района Республики Тыва на базе цифровой АТСЭ Квант-Е
В нашей стране проводится большая работа по развитию и автоматизации сельской телефонной связи. Широкое развитие сельской телефонной сети (СТС) страны возможно только на основе полной а ...

Система передачи информации предприятия Минские тепловые сети
В настоящее время существует множество технологий, с помощью которых возможна организация системы передачи данных. В качестве среды передачи могут использоваться как различные кабельные ...

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
Связь - это постоянно развивающаяся отрасль техники. Все более увеличивающееся информационное пространство человечества требует эффективных средств коммуникации, именно поэтому развитие связи и переда ...

Копирайт 2018 : www.ordinarytech.ru