Разделы

Вывод уравнений статики системы

В статике на основании (4.1) имеем

; (4.7)

; (4.8)

; (4.9)

Отсюда, используя формулы Крамера, нетрудно получить уравнение статики замкнутой САУ

(4.10)

где: - коэффициенты передачи САУ по управлению и возмущению, определяемые выражениями:

(4.11)

(4.12)

На основании (4.7) статическая ошибка замкнутой САУ определяется выражением

(4.13)

При отсутствии обратных модальных связей ( - в соответствии с рисунком 1) согласно (4.12) и поэтому подобно (4.13) статическая ошибка самого объекта:

(4.14)

откуда:

(4.15)

Подставляя теперь (4.12) в (4.13) с учетом (4.15) и требуемого диапазона регулирования D, получаем:

(4.16)

Отсюда, после преобразований можно записать

(4.17)

Уравнение (4.17) отражает аналитическую связь между статической ошибкой замкнутой САУ и искомыми коэффициентами

Другие материалы

Проектирование междугородной магистрали между Липецком и Белгородом с использованием оптического кабеля
Требуется спроектировать оптическую кабельную магистраль между городами Грозным и Ставрополем. Передача данных по оптоволоконным кабелям ВОЛС имеет целый ряд преимуществ над передач ...

Релейная защита и автоматика
Мощность ТЭЦ Sтэц = 450 МВА; Мощность кз Sкз = 400 МВА; Напряжение ТЭЦ Uтэц = 6.3 кВ; Ток (А) и реак.сопр. (Ом) реактора РБА-6(10)кВ =1000-0,22; Кабельная линия ТЭЦ-ГРП ...

Создание закладного устройства передающего сигналы с амплитудной модуляцией
В век информации, когда действует принцип - кто владеет информацией, тот владеет миром, желающих таким образом овладеть миром предостаточно, а значит, существует устойчивый спрос на информацию, получе ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru