Разделы

Вывод характеристического полинома системы

На основании (4.1) и (4.2) запишем в компактной форме характеристический определитель системы:

=, (4.3)

раскрыв который и выполнив подстановкой коэффициентов из (4.1), получим характеристический полином замкнутой системы:

(4.4)

где:

(4.5)

Приравнивая коэффициенты полинома (4.4) к соответствующим коэффициентам выбранного "стандартного” полинома и выполнив ряд преобразований, получаем:

(4.6)

Система (4.6) содержит в качестве неизвестных три парных произведения искомых коэффициентов . Решив эту систему и задавшись одним из коэффициентов, можно было бы найти остальные коэффициенты и тем самым решить традиционную задачу модального управления. Однако система (4.6) отражает требования, предъявляемые лишь к динамике САУ, поэтому ее нужно дополнить уравнением, отражающим требования к статике САУ.

Другие материалы

Проектирование кабельной линии связи на участке железной дороги
Перед железнодорожным транспортом нашей страны стоит задача обеспечения непрерывно растущих объемов перевозок народнохозяйственных грузов и пассажиров. Для этого необходимо повышать проп ...

Проектирование цифровой АТС для обслуживания абонентов Управлений железной дороги
Цель данной курсовой работы-проектирование цифровой АТС для обслуживания абонентов Управлений железной дороги. В нашем проекте производится выбор оборудования данной узловой цифровой АТ ...

Расчет характеристик сигнала и каналов связи
Управление территориально разобщёнными объектами на всех уровнях осуществляется передачей сообщений разнообразными электрическими сигналами с широким использованием передачи информации. Совершенствов ...

Копирайт 2018 : www.ordinarytech.ru