Разделы

Вывод характеристического полинома системы

На основании (4.1) и (4.2) запишем в компактной форме характеристический определитель системы:

=, (4.3)

раскрыв который и выполнив подстановкой коэффициентов из (4.1), получим характеристический полином замкнутой системы:

(4.4)

где:

(4.5)

Приравнивая коэффициенты полинома (4.4) к соответствующим коэффициентам выбранного "стандартного” полинома и выполнив ряд преобразований, получаем:

(4.6)

Система (4.6) содержит в качестве неизвестных три парных произведения искомых коэффициентов . Решив эту систему и задавшись одним из коэффициентов, можно было бы найти остальные коэффициенты и тем самым решить традиционную задачу модального управления. Однако система (4.6) отражает требования, предъявляемые лишь к динамике САУ, поэтому ее нужно дополнить уравнением, отражающим требования к статике САУ.

Другие материалы

Синтез дискретных устройств
На современном этапе развития научно-технического прогресса повсеместно, во всех отраслях промышленности идет автоматизация производства. Автоматизация производственных п ...

Расчет устойчивости и качества работы системы автоматического регулирования напряжения синхронного генератора
Назначение сар и требования к ней Автоматизация управления производственными процессами, энергетическими системами, транспортными объектами, научно-испытательскими установками и т. ...

Разработка следящей системы
следящий система автоматический регулирование Теория управления - наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления явля ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru