Разделы

Вывод характеристического полинома системы

На основании (4.1) и (4.2) запишем в компактной форме характеристический определитель системы:

=, (4.3)

раскрыв который и выполнив подстановкой коэффициентов из (4.1), получим характеристический полином замкнутой системы:

(4.4)

где:

(4.5)

Приравнивая коэффициенты полинома (4.4) к соответствующим коэффициентам выбранного "стандартного” полинома и выполнив ряд преобразований, получаем:

(4.6)

Система (4.6) содержит в качестве неизвестных три парных произведения искомых коэффициентов . Решив эту систему и задавшись одним из коэффициентов, можно было бы найти остальные коэффициенты и тем самым решить традиционную задачу модального управления. Однако система (4.6) отражает требования, предъявляемые лишь к динамике САУ, поэтому ее нужно дополнить уравнением, отражающим требования к статике САУ.

Другие материалы

Сетевые анализаторы и анализаторы протоколов сети
Когда-то сетевой мир был очень фрагментированным в том, что касалось стандартов передачи физического и канального уровней; не существовало единого доминирующего стандарта д ...

Разработка статистической модели и исследование адаптивных алгоритмов защиты от комбинированных помех
моделирование Радиолокация представляет собой отрасль радиотехники, обеспечивающую получение сведений об объектах путем приема и анализа энергетических, пространственно-временн ...

Проектирование микропроцессорной измерительной системы
Курсовое проектирование преследует цель закрепить знания, полученные студентами при изучении курсов по микропроцессорной технике. Оно помогает на практике применить полученные теоретиче ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru