Разделы

Вывод уравнений состояния системы

Для обеспечения заданных показателей качества рассматриваемого объекта достаточно синтезировать три обратных модальных связи по его физическим переменным. Наиболее удобным для практических измерений и преобразований в управляющие сигналы являются величины , IЯ, IВГ которые следует принять за переменные состояния объекта и синтезировать по ним обратные модальные связи (в соответствии с пунктиром на рисунке 2.1).

На основании структурной схемы САУ составим операторные уравнения ее элементов и соответствующие им дифференциальные уравнения первого порядка; решив эти уравнения относительно первых производных, получим уравнения состояния объекта, которые для удобства дальнейшего использования целесообразно представить в матричной форме:

(4.1)

И в соответствующей ей векторной форме:

(4.2)

где:

- вектор-столбцы переменных состояния объекта и их производных;

- постоянные матрицы указанных размерностей.

Другие материалы

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Проектирование кабельной линии связи на участке железной дороги
Перед железнодорожным транспортом нашей страны стоит задача обеспечения непрерывно растущих объемов перевозок народнохозяйственных грузов и пассажиров. Для этого необходимо повышать проп ...

Разработка зеркальной параболической антенны с рупорным облучателем
Зеркальные параболические антенны широко применяются в радиостанциях различного назначения - радиолокационных, навигационных, радиорелейных и других системах СВЧ диапазона. ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru