Разделы

Расчет параметров структурной схемы САУ

Суммарное сопротивление якорной цепи, Ом

RЯ∑ = RД∑ + RГ∑ (3.9)

где:

RД∑, RГ∑ - суммарные сопротивления якорных цепей двигателя и генератора, вычисляемые по формулам:

RД∑ = RЯД + RДД + RКД (3.10)

RГ∑ = RЯГ + RДГ + RКГ (3.11)

Вычисляем:

RД∑ = (RЯД + RДД) + RКД = 0,28914 + 0 = 0,28914 Ом (3.12)

RГ∑ = RЯГ + RДГ + RКГ = 0,1098 + 0,037942 + 0,006974 = 0,154696 Ом (3.13)

Подставляя полученные в (3.12) и (3.13) значения в (3.9) получаем:

RЯ∑ = RД∑ + RГ∑ = 0,28914 + 0.154696 = 0,443836 Ом (3.14)

Суммарная индуктивность цепи:

LЯ∑ = LЯД + LЯГ (3.15)

где:

LЯД + LЯГ - индуктивность якоря двигателя и генератора, вычисляемые по формулам:

(3.16)

(3.17)

- угловые частоты вращения двигателя и генератора ()

Вычисляем:

(3.18)

Вычисляем:

RД∑ = (RЯД + RДД) + RКД = 0,28914 + 0 = 0,28914 Ом (3.12)

RГ∑ = RЯГ + RДГ + RКГ = 0,1098 + 0,037942 + 0,006974 = 0,154696 Ом (3.13)

Подставляя полученные в (3.12) и (3.13) значения в (3.9) получаем:

RЯ∑ = RД∑ + RГ∑ = 0,28914 + 0.154696 = 0,443836 Ом (3.14)

Суммарная индуктивность цепи:

LЯ∑ = LЯД + LЯГ (3.15)

где:

LЯД + LЯГ - индуктивность якоря двигателя и генератора, вычисляемые по формулам:

(3.16)

(3.17)

- угловые частоты вращения двигателя и генератора ()

Вычисляем:

(3.18)

(3.24)

В расчетах принимаем:

(3.25)

Получаем:

(3.26)

Постоянная времени обмотки возбуждения генератора:

(3.27)

Коэффициент передачи обмотки возбуждения генератора:

(3.28)

Угловая частота холостого хода двигателя:

(3.29)

где ЭДС генератора:

(3.30)

Статическая ошибка (статизм) объекта управления, с учетом:

(3.31)

Коэффициент передачи двигателя по управлению:

(3.32)

Коэффициент передачи двигателя по возмущению:

(3.33)

Другие материалы

Реконструкция СТС Барун-Хемчикского района Республики Тыва на базе цифровой АТСЭ Квант-Е
В нашей стране проводится большая работа по развитию и автоматизации сельской телефонной связи. Широкое развитие сельской телефонной сети (СТС) страны возможно только на основе полной а ...

Регулирующие малоканальные микропроцессорные контроллеры МПК Ремиконты Р-130
Для микропроцессорного регулирующего контроллера МПК Ремиконты Р-130" (выбранного в соответствии с вариантом 2. Необходимо кратко описать его техническую структуру и программно-алго ...

Проектирование микропроцессорной измерительной системы
Курсовое проектирование преследует цель закрепить знания, полученные студентами при изучении курсов по микропроцессорной технике. Оно помогает на практике применить полученные теоретиче ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru