Разделы

Краткие сведения о модальном управлении

Задачей модального управления является определение коэффициентов безынерционных обратных связей по измеряемым переменным состояния объекта. Основное достоинство такого управления состоит в том, что в силу безынерционности синтезируемых обратных связей порядок замкнутой САУ не повышается и остается равным порядку самого объекта, что способствует повышению быстродействия САУ.

В данной курсовой работе объект управления (система Г-Д) имеет третий порядок, поэтому "стандартный" полином имеет вид:

(2.1)

где:

- стандартные коэффициенты, численные значения которых и соответствующие им переходные характеристики приведены на рис.2;

- масштабный коэффициент времени, зависящий от параметров объекта и вычисляемый в ходе работы.

Рисунок 2.1

- для полинома с коэффициентами k2C = 2.049, k1C = 2.397

- для полинома с коэффициентами k2C = k1C = 2.155

Другие материалы

Синтез системы автоматизированного управления электроприводом ленточного конвейера дозатора
Одним из наиболее прогрессивных видов транспорта, обеспечивающих высокую производительность при больших грузопотоках, является конвейерный транспорт. В современном производстве конвейер ...

Разработка дискретной системы связи для передачи непрерывных сообщений
На современном этапе развития перед железнодорожным транспортом стоят задачи по увеличению пропускной и провозной способности, грузовых и пассажирских перевозок, уменьшению времени оборо ...

Разработка игры на микроконтроллере C8051F043
В настоящее время все современные системы автоматизации и контроля обязательно содержат средства вычислительной техники (интегральные микросхемы микропроцессоров, микроко ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru