Разделы

Краткие сведения о модальном управлении

Задачей модального управления является определение коэффициентов безынерционных обратных связей по измеряемым переменным состояния объекта. Основное достоинство такого управления состоит в том, что в силу безынерционности синтезируемых обратных связей порядок замкнутой САУ не повышается и остается равным порядку самого объекта, что способствует повышению быстродействия САУ.

В данной курсовой работе объект управления (система Г-Д) имеет третий порядок, поэтому "стандартный" полином имеет вид:

(2.1)

где:

- стандартные коэффициенты, численные значения которых и соответствующие им переходные характеристики приведены на рис.2;

- масштабный коэффициент времени, зависящий от параметров объекта и вычисляемый в ходе работы.

Рисунок 2.1

- для полинома с коэффициентами k2C = 2.049, k1C = 2.397

- для полинома с коэффициентами k2C = k1C = 2.155

Другие материалы

Разработка идентификатора для определения периода доплеровского сигнала
Сигнал - материальный носитель информации, используемый для передачи сообщений в системе связи. Сигналом может быть любой физический процесс, параметры которого изменяются в соответс ...

Разработка следящей системы
следящий система автоматический регулирование Теория управления - наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления явля ...

Проектирование цифровой станции ALCATEL 1000 S-12
Данный курсовой проект в области современных цифровых АТС предназначен для проектирования электронной АТС Alcatel1000 S-12 для которой будет произведен ряд расчетов, таких как расчет наг ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru