Разделы

Коррекция усилительным звеном

Самым простым решением является параллельное включение усилительного звена. При этом передаточная функция скорректированной системы в разомкнутом состоянии имеет вид:

(22)

где Т1 - постоянная времени, численно равная коэффициенту передачи усилительного звена.

ФЧХ такой системы будет иметь вид:

(23)

Тогда запас устойчивости по фазе будет равен:

(24)

Очевидно, что для выполнения требования устойчивости системы, необходимо выполнение следующего условия:

(25)

В этом случае ЛАЧХ системы будет иметь следующий вид:

(26)

Из системы (26) при условии (25), очевидно, что в районе частоты среза ЛАЧХ будет иметь наклон -40 дБ/дек.

Это свидетельствует о колебательности системы и недостаточном запасе по фазе, и следовательно о необходимости дальнейшей коррекции.

Другие материалы

Синтез системы управления нестационарным динамическим объектом
синтез нестационарный динамический объект Развитие техники автоматизированного управления связанно с проблемой замены человека в различных звеньях управления производственным процессом. ...

Разработка приборного оснащения беспилотных летательных аппаратов для контроля санитарно-гигиенических характеристик атмосферного воздуха в приповерхностном слое
Большие объемы выбросов вредных веществ в атмосферу приводят к её интенсивному загрязнению, поэтому вопросы мониторинга загрязнений являются особо важными. Особую сложность представляет ...

Проектирование кабельных сетей и устройств АТиС на перегоне и станции ЭМ-31-8
Железнодорожная сеть представляет собой единую, работающую по общему плану систему, все части которой взаимодействуют друг с другом. Работа всех звеньев ж/д сети не может осуществляться ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru