Расчет значения петлевого коэффициента по значению динамической ошибки в стационарном режиме

Согласно ТЗ, для ФАП динамическая ошибка не должна превышать 20% значения полуапертуры.

Тогда, динамическая ошибка в стационарном режиме не должна превышать следующего значения:

(1)

С другой стороны:

(2)

Из условия (2) выражаем Кп1 и находим его минимальное значение:

(3)

Расчет значения петлевого усиления по значению амплитуды ошибки слежения в стационарном режиме при действии эквивалентной синусоиды с заданными значениями скорости и ускорения воздействия

Второе условие требует выбора петлевого усиления таким образом, чтобы амплитуда ошибки, вызванной действием гармонического воздействия λ(t), не превышала заданного воздействия. При этом амплитуда Λм эквивалентного динамического воздействия и его частота Ω определяются из системы уравнений (4):

(4)

Амплитуда ошибки слежения в стационарном режиме может быть найдена из выражения:

(5)

так как , то

(6)

По техническому заданию имеем систему второго порядка астатизма, тогда комплексный коэффициент передачи системы в разомкнутом виде выглядит следующим образом:

(7)

Таким образом,

3. Расчет значения петлевого усиления по максимальному значению ошибки в переходном режиме при скачке скорости воздействия

Максимальное значение ошибки в переходном режиме при скачке скорости не должно превышать 50% полуапертуры:

(8)

Выражение для максимального значения ошибки (при значениях запаса устойчивости φзап = 30°…45°) имеет вид:

(9)

Выражаем коэффициент усиления и получаем:

(10)

Выбор коэффициента петлевого усиления

Из полученных значений коэффициентов петлевого усиления выбираем значение не меньше больше, т.е.

(11)

Возьмем: Кп = 3500 с-2

В методических указаниях [1] приведены приближенные выражения для зависимости коэффициента передачи дискриминатора от отношения q2 мощности сигнала к мощности помехи на выходе линейной части приемника, что позволяет записать подобные выражения для коэффициента передачи (добротности) системы ФАП:

, (12)

откуда(13)

где Kп0 - номинальное значение коэффициента передачи, получающееся при высоких значениях q2 или при отсутствии помех.

Другие материалы

Синтез автоматической системы передачи кодированных сигналов
генератор автомат Современный мир уже сложно представить без систем автоматики, телемеханики и связи. Человечество с каждым годом наращивает объемы интеграции автоматических систем в повседневный быт ...

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Разработка дистанционной следящей системы передачи угла поворота
Дистанционная следящая система передачи угла поворота предназначена для поворота некоторой оси, называемой исполнительной или выходной, осью, по закону, определяемому другой - командной ...