Разделы

Выделение областей устойчивости (D - разбиение)

Разбиение пространства коэффициентов на области соответствует числу правых корней, называемых D - разбиением. Особый интерес представляет D (0), которое соответствует характеристическому уравнению с полным отсутствием правых корней. Такая область и называется областью устойчивости.

Граница D - разбиения в плоскости коэффициентов характеристического уравнения является отображением мнимой оси на комплексной плоскости корней этого уравнения.

- разбиение широко применяется для построения областей устойчивости линейных систем в плоскости двух параметров, если интересующие нас параметры входят в коэффициенты характеристического уравнения линейно.

Проведем D-разбиение по двум параметрам. Для этого в характеристическом уравнении произведем замену оператора р

на j.

Найдем передаточную функцию всей системы:

;

;

;

;

;

;

;

После преобразований получим:

;

;

;

.

Далее, собирая коэффициенты при одинаковых степенях рполучим:

Выделим действительную и мнимую части:

;

.

Выразим из мнимой части К:

;

Подставим К в действительную часть и выразим его:

.

Рис.3.2.1 D - разбиение.

Другие материалы

Разработка схемы одноразрядного сумматора на логических элементах
Цифровая электроника в настоящее время все более и более вытесняет традиционную аналоговую. Ведущие фирмы, производящие самую разную электронную аппаратуру, все чаще заявляют о полном п ...

Разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем
В данной дипломной работе было целью разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем. Назначение антенны - прием передач спутнико ...

Разработка декодера инверсного кода
В настоящее время широкое применение нашли цифровые телемеханические системы, в которых измеряемая величина передается в виде определенной кодовой комбинации. Цифровые методы передачи ин ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru