Разделы

Выделение областей устойчивости (D - разбиение)

Разбиение пространства коэффициентов на области соответствует числу правых корней, называемых D - разбиением. Особый интерес представляет D (0), которое соответствует характеристическому уравнению с полным отсутствием правых корней. Такая область и называется областью устойчивости.

Граница D - разбиения в плоскости коэффициентов характеристического уравнения является отображением мнимой оси на комплексной плоскости корней этого уравнения.

- разбиение широко применяется для построения областей устойчивости линейных систем в плоскости двух параметров, если интересующие нас параметры входят в коэффициенты характеристического уравнения линейно.

Проведем D-разбиение по двум параметрам. Для этого в характеристическом уравнении произведем замену оператора р

на j.

Найдем передаточную функцию всей системы:

;

;

;

;

;

;

;

После преобразований получим:

;

;

;

.

Далее, собирая коэффициенты при одинаковых степенях рполучим:

Выделим действительную и мнимую части:

;

.

Выразим из мнимой части К:

;

Подставим К в действительную часть и выразим его:

.

Рис.3.2.1 D - разбиение.

Другие материалы

Разработка системы оказания услуг сотовой связи с целью повышения их качества
В более чем 98% регионов Российской Федерации услуги сотовой связи предоставляют 3 или более оператора. Это говорит о том, что в целом российский рынок сотовой связи находится в стадии з ...

Расчет характеристик сигнала и каналов связи
Управление территориально разобщёнными объектами на всех уровнях осуществляется передачей сообщений разнообразными электрическими сигналами с широким использованием передачи информации. Совершенствов ...

Проектирование цифровой АТС для обслуживания абонентов Управлений железной дороги
Цель данной курсовой работы-проектирование цифровой АТС для обслуживания абонентов Управлений железной дороги. В нашем проекте производится выбор оборудования данной узловой цифровой АТ ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru