Разделы

Анализ устойчивости по логарифмическим кривым

В инженерной практике широкое применение получил анализ устойчивости системы автоматического регулирования, основанный на применении логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. Это обусловлено прежде всего тем, что построение логарифмических частотных характеристик разомкнутых систем, особенно асимптотических ЛАЧХ, значительно проще, чем построение годографа амплитудно-фазовых характеристик.

Для того, чтобы система автоматического регулирования была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы разность между числом положительных и отрицательных переходов ЛФЧ характеристикой прямых ± (2i+1), i=0,1,2 во всех областях, где ЛАЧХ положительна, была равна l/2 (l - число правых корней характеристического уравнения разомкнутой системы.

Передаточная функция разомкнутой САР имеет вид:

.

Построим ЛАЧХ по следующим точкам:

.

Построим ЛФЧХ по формуле, изменяя w от 0 до ∞:

Рис.2.3.3 Критерий Найквиста по логарифмическим кривым.

Значение запаса по фазе и запаса по модулю по логарифмическим кривым отличается от значений по критерию Найквиста ввиду некоторых допущений, таких как: строится не истинная логарифмическая кривая, а асимптотическая.

Показатели качества исходной системы

Показатели качества

Задано

Получено

Статическая точность

1%

7,072%

Время регулирования

1,5462

2,391

Запас по модулю

L=6-8 дБ

6

Запас по фазе

γ=30-50є

30,18є

Другие материалы

Проектирование оперативно технологической связи на сети железнодорожного транспорта
На железнодорожном транспорте Российской Федерации в последнее десятилетие проводится совершенствование структуры управления эксплуатационной деятельностью, заключающееся, в том числе, в ...

Системный анализ и оценка надежности лидарного комплекса по результатам испытаний на этапе отработки опытного образца
Проблема оценки, анализа и обеспечения надежности на этапах отработки лидарного комплекса (ЛК) в процессе испытаний является одной из актуальнейших при их создании. Программа испыта ...

Разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем
В данной дипломной работе было целью разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем. Назначение антенны - прием передач спутнико ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru