Разделы

Дифференциальное уравнение САР

Получив передаточные функции замкнутой системы по задающему воздействию и возмущающему фактору , структурную схему САР, представленную на рис. 3 можно представить в виде

Рис.

Запишем уравнение выходного сигнала САР в изображении s:

Где G(s), Z(s) - изображения задающего g(t) воздействия и возмущающего фактора z(t).

Введем обозначения:

и запишем (*):

(**)

где M(s), N(s) полиномы изображения s:

)

)

Тогда (**) примет вид:

=++

Переходя от изображений сигналов к их оригиналам и, заменяя получим дифференциальное уравнение САР.

Используя уравнение (*), запишем в изображении S уравнениевыходного сигнала x:

Где:

=

Поставить значения коэффициентов, мы получим:

-

Z(s)

Переходя от изображений сигналов к ихоригиналам и, заменяя s → p,получим дифференциальное уравнение САР:

=-).z(t)

Используя численные значения параметров системы и переходя

от:

+=

Другие материалы

Разработка принципиальной схемы и конструкции приемного устройства шумоподобных сигналов
Проблема создания широкополосных приемных устройств (ШПУ) с расширенным динамическим диапазоном традиционно является одной из основных задач радиоэлектроники СВЧ. Основной причиной, препятст ...

Схема организации связи на базе технологии плотного волнового мультиплексирования (DWDM) для участка Москва–Казань
С момента изобретения телефона в 1875 году, ставшего отправной точкой в развитии телефонной связи, методов и технологий передачи голоса, прошло сто лет прежде чем в 1975 году появился пе ...

Проектирование кабельных сетей на перегоне и станции
На железнодорожном транспорте используются самые различные устройства автоматики, телемеханики и связи. Четкое и бесперебойное функционирование этих устройств в значительной степени зави ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru