Разделы

Передаточные функции САР

Передаточная функция разомкнутой системы:

Для получения структурной схемы разомкнутой системы существуют два правила:

Отбрасываются все воздействия и цепи прилегающие к ним.

Разрывается главнаяобратная связь и совмещается с прямой цепью прохождения воздействия.

Рис.4. Структурная схема САУ в разомкнутом состоянии

Согласно данной структурной схемы, передаточная функция разомкнутой системы будет следующей:

Поставив значения коэффициентов, мы получим:

Передаточная функция замкнутой системы по управлению:

В исходной схеме отбрасываем возмущающее воздействие и получаем структурную схему замкнутой системы по управлению:

Рис. 5. Структурная схема замкнутой САУ по задающему воздействию

Составим передаточную функцию данной системы:

Получим:

Поставив значения коэффициентов, мы получим:

Передаточная функция замкнутой системы по возмущению:

Для получения необходимо отбросить возмущающий фактор и цепи прилегающие к нему, в соответствии с принципом суперпозиции:

Рис. 6. Структурная схема замкнутой САУ по возмущающему фактору.

Переносим точки съёма через линейное звено по ходу сигнала и составим передаточную функцию данной системы:

Где:

Поставив значения коэффициентов, мы получим:

Другие материалы

Разработка и обеспечение безопасности сети широкополосного доступа по технологии FTTB в жилом районе города Ижевска
С бурным развитием телекоммуникаций в современном мире общество неуклонное идет к усложнению взаимосвязи между различными звеньями производства, увеличение информационных потоков в техн ...

Проектирование локальной сети для автоматизированной телефонной станции по 4-му микрорайону г. Абакан
В наш век - век информационных технологий и Научно-технического прогресса для любой организации являются одними из наиболее востребованных такие процессы как скорость ...

Разработка статистической модели и исследование адаптивных алгоритмов защиты от комбинированных помех
моделирование Радиолокация представляет собой отрасль радиотехники, обеспечивающую получение сведений об объектах путем приема и анализа энергетических, пространственно-временн ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru