Разделы

Принцип регулирования САР по отклонению

Следящая система - система автоматического регулирования (управления), воспроизводящая на выходе с определённой точностью входное задающее воздействие, изменяющееся по заранее неизвестному закону. Следящая система может иметь любую физическую природу и различные способы технического осуществления.

Выходной величиной для данной системы является угол поворота вала двигателя постоянного тока, а объектом управления - двигатель. Возмущающим фактором является нагрузка на валу двигателя, выраженная в Мн.

Для поддержания требуемого угла поворота при действии паразитных факторов введены обратные связи:

1)главная обратная связь: передает величины с выхода на вход, при этом знак меняется на обратный. Так как по заданию должно быть , то рассогласование является ошибкой следящей системы. Эта ошибка в хорошо работающей следящей системы должна быть достаточно малой. Поэтому сигнал усиливается и преобразуется в новый сигнал , который приводит в действие исполнительное устройство (двигатель постоянного тока с независимым возбуждением). Исполнительное устройство изменяет так, чтобы ликвидировать рассогласование. Однако из-за наличия различных возмущающих воздействий (момент сопротивления на валу) рассогласование возникает вновь, и следящая система всё время работает на его уничтожение, т. е. "следит" за ним и, в итоге, за заданной величиной .

2)гибкая обратная связь: на валу двигателя находится тахогенератор, преобразующая скорость вращения вала на напряжение. Полученное напряжение поступает на ССУ через пассивных корректирующых RC - цепи. Сигнал гибкой обратной связи изменяют сигнал, поступающий на тиристорный преобразователь и, следовательно, на двигатель, корректируя угла поворота вала.

Ход исследования

. Функциональная схема САР:

Функциональную схему данной САР можно представить следующим образом:

Рис.2 -функциональная схема

ОД1, ОД2 - однополярный датчик угловых перемещений.

ССУ- сравнивющее- суммирующее устройство

ТП- тиристорный преобразователь.

М- Двигатель постоянного тока

Р1- Редуктор

ТГ- Тахогенератор

ПКУ- Пассивные корректирующее цепи

Н- нагрузка

. Структурная схема САР:

По уравнениям и передаточным функциям отдельных элементов функциональной схемы САР можно составить структурную схему САР:

Рис.3 -структурная схема

Приводим структурную схему с численными значениям:

Рис.

Другие материалы

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Разработка системы оказания услуг сотовой связи с целью повышения их качества
В более чем 98% регионов Российской Федерации услуги сотовой связи предоставляют 3 или более оператора. Это говорит о том, что в целом российский рынок сотовой связи находится в стадии з ...

Разработка схемы микроЭВМ на базе микроконтроллера семейства AVR Classic
В данной контрольной работе разработана схема микро-ЭВМ на базе микроконтроллера семейства AVR Classic с подключёнными к нему двумя кнопками (переключателями), двумя светодиодами и дв ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru