Разделы

Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ)

Рис.

(TЭTМ p2 + TМ p + 1)Dω(t) = KД1 DUЯ(t) - KД2 (TЭp + 1)D МС (t)

или:

(TЭTМ p2 + TМ p + 1) р Dφ(t) = KД1 DUЯ(t) - KД2 (TЭ p + 1)DМС(t)

где, w - частота вращения выходного вала двигателя;

φ - угол поворота выходного вала;

UЯ - напряжение на якоре;

МС - момент сопротивления на валу двигателя;

KД1, KД2 - коэффициенты передачи по напряжению и моменту;

TЭ, TМ - электромагнитная и электромеханическая постоянные времени.

Тахогенератор (ТГ)

Рис.

DUТГ(t) = KТГDw(t),

w - частота вращения вала ТГ;

UТГ - напряжение на выходе ТГ;

КТГ - коэффициент передачи ТГ

Тиристорный преобразователь (ТП)

Рис.

(ТТП р + 1)DU2(t) = KТПDU1(t),

U1 - напряжение на входе ТП;

U2 - напряжение на выходе ТП;

KТП - коэффициент передачи ТП;

ТТП - постоянная времени ТП.

Редуктор (Р)

Рис.

Dφ2(t) = KpDφ1(t)

φ1 - угол поворота входного вала ;

φ2 - угол поворота выходного вала;

Kp - коэффициент передачи редуктора.

Однополярный датчик угловых перемещений (ОД)

Рис.

DU(t) = KДУ Dj(t)

j - угол поворота движка потенциометра;

U - напряжение на выходе датчика;

KДУ - коэффициент передачи датчика

Пассивные корректирующие

RC

- цепи (ПКУ

)

Рис.

(T2 p + 1)DU2(t) = T1 pDU1(t)

где ;

.

Таблица. Исходные данные:

Параметры

Значение параметров САР

KДУ

В/рад

12

KУ1

22.4

KУ2

22.4

KУ3

1

КТП

18.2

ТТП

с

0.01

КД1

рад/В*с

1.43

KД2

рад/Н*м*с

21

Т1

с

0.04

Т2

с

0.1

ТЭ

с

0

ТМ

с

0.162

0.01

KТГ

В*с/рад

0.25

МН

Н*м

2

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Синтез дискретных устройств
На современном этапе развития научно-технического прогресса повсеместно, во всех отраслях промышленности идет автоматизация производства. Автоматизация производственных п ...

Проектирование кабельных сетей на перегоне и станции
На железнодорожном транспорте используются самые различные устройства автоматики, телемеханики и связи. Четкое и бесперебойное функционирование этих устройств в значительной степени зави ...

Разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем
В данной дипломной работе было целью разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем. Назначение антенны - прием передач спутнико ...

Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru