Разделы

Проверка устойчивости исходной замкнутой системы (критерий Михайлова)

Для исследования систем высоких порядков часто прибегают к графическому критерию Михайлова, который заключается в следующем. Обозначим левую часть характеристического уравнения через D (p) и выделим из него действительную и мнимую части, подставляя вместо p jw.

;

Задаваясь различными значениями w, построим кривую на плоскости, которая называется кривой Михайлова. Она имеет вид:

Рис. 2.1 Годограф Михайлова.

Сформулируем критерий устойчивости.

Замкнутая система устойчива в том случае, если характеристический вектор при изменении ω от 0 до ∞ проходит в положительном направлении столько квадрантов комплексной плоскости, какова степень характеристического уравнения, начиная свое движение от положительной вещественной полуоси, и при этом нигде не обращается в нуль. В нашем случае условие устойчивости не выполняется, следовательно - система не устойчива.

Другие материалы

Проектные процедуры разработки печатной платы и технология её изготовления
При изготовлении печатных плат, в зависимости от их конструктивных особенностей и масштабов производства применяются различные варианты технологических процессов, в которых используются ...

Радиолиния передачи телеметрической информации
Телеметрия является одной из молодых и быстро развивающимся отраслей науки и техники. Она связана с измерениями различных физических величин и передачей на расстояние этих измерений. Пер ...

Проектирования цифровой АТС, обслуживающей железнодорожные станции
Цель работы: получение навыков проектирования цифровой АТС с услугами ASDN. В данном проекте производится проектирование станции, обслуживающей железнодорожные станции, узловые станци ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru