Разделы

Проверка устойчивости исходной замкнутой системы (критерий Михайлова)

Для исследования систем высоких порядков часто прибегают к графическому критерию Михайлова, который заключается в следующем. Обозначим левую часть характеристического уравнения через D (p) и выделим из него действительную и мнимую части, подставляя вместо p jw.

;

Задаваясь различными значениями w, построим кривую на плоскости, которая называется кривой Михайлова. Она имеет вид:

Рис. 2.1 Годограф Михайлова.

Сформулируем критерий устойчивости.

Замкнутая система устойчива в том случае, если характеристический вектор при изменении ω от 0 до ∞ проходит в положительном направлении столько квадрантов комплексной плоскости, какова степень характеристического уравнения, начиная свое движение от положительной вещественной полуоси, и при этом нигде не обращается в нуль. В нашем случае условие устойчивости не выполняется, следовательно - система не устойчива.

Другие материалы

Разработка авторского звукового решения
Жанр короткометражного игрового кино всегда привлекал меня. Сюжет в коротком метре развивается динамично, ярко, основная идея доносится очень точно, емко. С этим же связаны и основные тр ...

Разработка подсистемы САПР цифровых фильтров
В данной курсовой работе проводится технико-экономическое обоснование разработки подсистемы САПР цифровых фильтров, устройств, имеющих важное значение для работы любых радиопередающих ус ...

Проектирование оперативно технологической связи на сети железнодорожного транспорта
На железнодорожном транспорте Российской Федерации в последнее десятилетие проводится совершенствование структуры управления эксплуатационной деятельностью, заключающееся, в том числе, в ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru