Разделы

Проверка устойчивости исходной замкнутой системы (критерий Михайлова)

Для исследования систем высоких порядков часто прибегают к графическому критерию Михайлова, который заключается в следующем. Обозначим левую часть характеристического уравнения через D (p) и выделим из него действительную и мнимую части, подставляя вместо p jw.

;

Задаваясь различными значениями w, построим кривую на плоскости, которая называется кривой Михайлова. Она имеет вид:

Рис. 2.1 Годограф Михайлова.

Сформулируем критерий устойчивости.

Замкнутая система устойчива в том случае, если характеристический вектор при изменении ω от 0 до ∞ проходит в положительном направлении столько квадрантов комплексной плоскости, какова степень характеристического уравнения, начиная свое движение от положительной вещественной полуоси, и при этом нигде не обращается в нуль. В нашем случае условие устойчивости не выполняется, следовательно - система не устойчива.

Другие материалы

Система фазовой автоподстройки частоты
Объектом курсового проектирования является система фазовой автоподстройки частоты. Целью проектирования является расчет основных параметров системы, удовлетворяющих системе заданных пока ...

Разработка приборного оснащения беспилотных летательных аппаратов для контроля санитарно-гигиенических характеристик атмосферного воздуха в приповерхностном слое
Большие объемы выбросов вредных веществ в атмосферу приводят к её интенсивному загрязнению, поэтому вопросы мониторинга загрязнений являются особо важными. Особую сложность представляет ...

Радиолиния передачи телеметрической информации
Телеметрия является одной из молодых и быстро развивающимся отраслей науки и техники. Она связана с измерениями различных физических величин и передачей на расстояние этих измерений. Пер ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru