Разделы

Математическая модель системы

Рассмотрим следующую функциональную схему:

Агрегат в котором происходит процесс, подлежащий регулированию, называется регулируемым объектом. В нашем случае это синхронный генератор. Величина, которую необходимо в этом объекте регулировать, т.е. поддерживать постоянной или изменять по заданному закону, называется регулируемой величиной (напряжение генератора).

Автоматически действующее устройство, предназначенное для выполнения задачи регулирования, называется автоматическим регулятором. Он включает в себя измерительное устройство, т.е. чувствительный элемент, реагирующий на отклонение регулируемой величины. Далее ставится усилительно-преобразовательное устройство. Затем идет исполнительное устройство, служащее для соответствующего воздействия на регулируемый объект.

Система автоматического регулирования представляет автоматический регулятор и регулируемый объект. Она представляет собой замкнутую систему. На систему действуют различные воздействия.

ЭДС обмотки статора синхронного генератора СГ определяется силой тока в его обмотке возбуждения ОВГ. Напряжение на выводах обмотки статора Uг меньше ЭДС из-за падения напряжения на сопротивлении генератора от тока нагрузки Iг, являющегося возмущающим воздействием. Ток возбуждения генератора Iвг зависит от напряжения возбудителя Uв, которое определяется магнитным потоком, создаваемым токами Iвв и Iдоб в обмотках возбуждения возбудителя ОВВ1 и ОВВ2. Ток Iдоб является регулирующим воздействием, обуславливающим изменение тока возбуждения для компенсации изменения напряжения на его выводах, вызванного изменением тока нагрузки. Автоматический регулятор состоит из потенциометра R, к которому подводится вторичное напряжение трансформатора напряжения генератора ТН; измерительного органа ИО, усилителя мощности УМ с выходом постоянного тока и трансформатора с разомкнутым сердечником, вторичное напряжение которого подается на вход усилителя мощности. Измерительный орган выявляет величину и знак отклонения напряжения на его входе от заданного значения и вырабатывает сигнал, пропорциональный величине этого отклонения: Uвых=Ки× (Uр-Uо). Усилитель мощности вырабатывает постоянный ток Iдоб, пропорциональный величине отклонения напряжения, а также вторичному напряжению трансформатора с разомкнутым сердечником. ИО настроен таким образом, что при отсутствии нагрузки генератора DU=0, а следовательно, и Iдоб=0. Шунтовым реостатом ШР устанавливается такое значение тока Iвв, которое обеспечивает в этом режиме номинальное напряжение на выводах генератора. Изменение уровня напряжения, поддерживаемого регулятором, осуществляется изменением положения движка потенциометра R.

Элементы системы обладают инерционностью и характеризуются также своими постоянными времени.

Функциональная схема системы:

СГ - представляется инерционным звеном с ПФ:

,

где Тг = 5,5с.

Возбудитель - уравнение возбудителя связывает напряжение возбуждения с приращением напряжения на добавочной обмотке возбуждения:

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Релейная защита и автоматика
Мощность ТЭЦ Sтэц = 450 МВА; Мощность кз Sкз = 400 МВА; Напряжение ТЭЦ Uтэц = 6.3 кВ; Ток (А) и реак.сопр. (Ом) реактора РБА-6(10)кВ =1000-0,22; Кабельная линия ТЭЦ-ГРП ...

Проектирование электропитания устройств связи и автоматики
электропитающая установка напряжение ток Постоянная безаварийная и бесперебойная работа аппаратуры автоматики, телемеханики и связи зависит от надежности работы устройств электропитания и ...

Система автоматического управления температурой воды
Управление современными агрегатами тепло-энергетической промышленности требует непрерывного сопоставления текущего хода технологического процесса с заданным и уточнения управляющих возде ...

Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru