Разделы

Выбор сервопривода

Сервопривод - это система, предназначенная для отработки момента, скорости и позиции с заданной точностью и динамикой. Классический сервопривод состоит из двигателя, датчика позиции и системы управления, имеющей три контура регулирования (по позиции, скорости и тока).

Структура системы критериев выбора сервопривода представлена на рисунке 2.8, которая позволяет выбрать наиболее подходящий сервопривод по выбранным критериям.

Рис 2.8 Схема системы критериев выбора сервопривода.

На основе анализа рынка сервоприводов было выбрано 4 сервопривода с наиболее подходящими техническими параметрами:

1) Corona 928BB

) Futaba S3153

3) GS-2502

) Aeolian Servo AE09

Цена относится ко второму типу критериев. Приведенный критерий цены определяется по формуле (2.1). На основе данного критерия определяется стоимость сервопривода. Результаты расчета приведены в таблице 2.8.

Анализ таблицы 2.8 показывает, что по цене наиболее подходят два сервопривода: Aeolian Servo AE09 и Corona 928BB. Однако необходим выбор по совокупности критериев.

Таблица 2.8 - Таблица расчета приведенного критерия цены

Параметр (j)

Corona 928BB

Futaba S3153

GS-2502

Aeolian Servo AE09

Цена (руб.)

160

1800

250

140

Критерий цены (К)

0,98

0

0,93

1

Критерии технических характеристик относятся к третьей группе критериев и определяются по формуле (2.1). Определение этих критериев продемонстрировано в таблице 2.9

Таблица 2.9 Матрица технических характеристик сервоприводов.

Параметры

Весовой коэффициент

Corona 928BB

Futaba S3153

GS-2502

Aeolian Servo AE09

(Pj)

i=2

i=3

i=5

i=6

Рабочее напряжение

1

0,9

0,9

1

0,9

Скорость отработки

0,9

0,6

0,9

0,9

0,7

Крутящий момент

0,8

0,8

0,6

0,3

0,5

Габариты

0,7

0,4

0,5

0,7

0,4

Вес

1

0,8

0,8

1

0,8

Кij (приведенный критерий производительности)

0,79

0,84

0,88

0,75

Перейти на страницу: 1 2

Другие материалы

Разработка территориальной модели и электрической схемы блока сети сухопутной подвижной службы
В современном мире подвижная связь играет очень важную, незаменимую роль. Мобильной связью пользуются люди совершенно разных профессий для решения абсолютно разных задач. Сотовая связь, ...

Разработка схемы микроЭВМ на базе микроконтроллера семейства AVR Classic
В данной контрольной работе разработана схема микро-ЭВМ на базе микроконтроллера семейства AVR Classic с подключёнными к нему двумя кнопками (переключателями), двумя светодиодами и дв ...

Разработка многоканального источника постоянного напряжения, выполненного на основе прямоходового преобразователя
Целью данной курсовой работы является разработка многоканального источника постоянного напряжения, выполненного на основе прямоходового преобразователя. В круг задач, решаемых при проект ...

Копирайт 2020 : www.ordinarytech.ru