Разделы
- Главная
- Разработка и внедрение технологических проектов
- Спутниковые навигационные системы
- Проектирование каналов радиосвязи
- Разработка безопасной сети на базе технологии Wi-Fi
- Разработка радиоприемного устройства
- Сигналы и каналы связи
Выбор сервопривода
Сервопривод - это система, предназначенная для отработки момента, скорости и позиции с заданной точностью и динамикой. Классический сервопривод состоит из двигателя, датчика позиции и системы управления, имеющей три контура регулирования (по позиции, скорости и тока).
Структура системы критериев выбора сервопривода представлена на рисунке 2.8, которая позволяет выбрать наиболее подходящий сервопривод по выбранным критериям.
Рис 2.8 Схема системы критериев выбора сервопривода.
На основе анализа рынка сервоприводов было выбрано 4 сервопривода с наиболее подходящими техническими параметрами:
1) Corona 928BB
) Futaba S3153
3) GS-2502
) Aeolian Servo AE09
Цена относится ко второму типу критериев. Приведенный критерий цены определяется по формуле (2.1). На основе данного критерия определяется стоимость сервопривода. Результаты расчета приведены в таблице 2.8.
Анализ таблицы 2.8 показывает, что по цене наиболее подходят два сервопривода: Aeolian Servo AE09 и Corona 928BB. Однако необходим выбор по совокупности критериев.
Таблица 2.8 - Таблица расчета приведенного критерия цены
|
Параметр (j) |
Corona 928BB |
Futaba S3153 |
GS-2502 |
Aeolian Servo AE09 |
|
Цена (руб.) |
160 |
1800 |
250 |
140 |
|
Критерий цены (К) |
0,98 |
0 |
0,93 |
1 |
Критерии технических характеристик относятся к третьей группе критериев и определяются по формуле (2.1). Определение этих критериев продемонстрировано в таблице 2.9
Таблица 2.9 Матрица технических характеристик сервоприводов.
|
Параметры |
Весовой коэффициент |
Corona 928BB |
Futaba S3153 |
GS-2502 |
Aeolian Servo AE09 |
|
(Pj) |
i=2 |
i=3 |
i=5 |
i=6 | |
|
Рабочее напряжение |
1 |
0,9 |
0,9 |
1 |
0,9 |
|
Скорость отработки |
0,9 |
0,6 |
0,9 |
0,9 |
0,7 |
|
Крутящий момент |
0,8 |
0,8 |
0,6 |
0,3 |
0,5 |
|
Габариты |
0,7 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,4 |
|
Вес |
1 |
0,8 |
0,8 |
1 |
0,8 |
|
Кij (приведенный критерий производительности) |
0,79 |
0,84 |
0,88 |
0,75 |
Другие материалы
Разработка конструкции передатчика частотно-модулированных колебаний
Радиопередающими называют устройства, предназначенные для выполнения двух
основных функций - генерации электромагнитных колебаний высокой или
сверхвысокой частоты и их модуляции в со ...
Разработка идентификатора для определения периода доплеровского сигнала
Сигнал - материальный носитель информации, используемый для
передачи сообщений в системе связи. Сигналом может быть любой физический
процесс, параметры которого изменяются в соответс ...
Разработка системы управления пассажирским лифтом
Лифтом называется транспортное устройство прерывного действия,
предназначенное для подъёма и спуска людей (грузов) с одного уровня на другой,
кабина (платформа) которого перемещается по ...