Разделы

Разработка дистанционной следящей системы передачи угла поворота

Дистанционная следящая система передачи угла поворота предназначена для поворота некоторой оси, называемой исполнительной или выходной, осью, по закону, определяемому другой - командной, или входной осью.

Принципиальная схема дистанционной следящей системы передачи угла поворота приведена на рис.1.

Входная и выходная ось следящей системы связаны соответственно с движками задающего П1 и отрабатывающего П2 потенциометров.

Разность снимаемых с них напряжений, пропорциональная ошибке j = j1 - j2 поступает на вход усилителя. Последний управляет работой электрического исполнительного двигателя Д. Выходной вал двигателя механически связан через редуктор Р с объектом управления ОУ и движком потенциометра П2.

Элементы системы управления описываются следующими уравнениями:

элемент сравнения j = j1 - j2;

потенциометрический преобразователь U = k1 j;

усилитель Tу dU1/dt + U1 = k2 U;

двигатель Tм d2a /dt2 + da /dt = k3 U1 - k4 Мн;

редуктор j2 = k5 a;

где k1, k2 - коэффициенты передачи соответственно потенциометрического преобразователя, усилителя;= wхх/ Uн = pnхх /30Uн - коэффициент передачи двигателя;= 1/i - коэффициент передачи редуктора;= wхх/ Мп - коэффициент наклона механической характеристики двигателя;у - постоянная времени усилителя;м - постоянная времени двигателя.

Исходные данные

Коэффициент передачи потенциометрического преобразователя, k1

70 В/рад

Коэффициент усиления усилителя, k2

700

Передаточное отношение редуктора i

750

Номинальное напряжение двигателя, UН

220 В

Скорость холостого хода двигателя nxx

7000 об/мин

Постоянная времени усилителя, ТУ

0,008 с

Постоянная времени двигателя ТМ

0,08 с

Пусковой момент двигателя МП

0,55.10-2 Н.м

Перерегулирование s

40%

Время переходного процесса tp

0,2 с

Рис. 1 - Дистанционная следящая система передачи угла поворота

Данная система автоматического управления может применяются на следящих приводах авиационных турелей.

Следящий привод приходит в действие за счет возникшей разницы положений между управляющим и исполнительным органами, причем процесс работы его направлен к устранению указанной разницы. Таким образом, поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает движение элементов следящей системы, благодаря чему непосредственно или через автоматическую аппаратуру включается электродвигатель, который, выполняя заданный поворот, возвращает следящую систему в равновесие (исходное положение) и вследствие этого вновь приходит в положение покоя.

    Другие материалы

    Разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем
    В данной дипломной работе было целью разработка методики расчета и программы для исследования параболической антенны с полосковым облучателем. Назначение антенны - прием передач спутнико ...

    Спутниковая связь
    Спу́тниковая свя́зь - один из видов космической радиосвязи, основанный на использовании искусственных спутников земли в качестве ретрансляторов. Спутниковая связь осуществляет ...

    Синтез многофункционального конечного автомата
    Дискретными называются сообщения, состоящие из конечного числа импульсов. Как правило, это документальные сообщения, зафиксированные на бумаге, перфоленте, магнитном или оптическом носит ...

    Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru