Разделы

Разработка дистанционной следящей системы передачи угла поворота

Дистанционная следящая система передачи угла поворота предназначена для поворота некоторой оси, называемой исполнительной или выходной, осью, по закону, определяемому другой - командной, или входной осью.

Принципиальная схема дистанционной следящей системы передачи угла поворота приведена на рис.1.

Входная и выходная ось следящей системы связаны соответственно с движками задающего П1 и отрабатывающего П2 потенциометров.

Разность снимаемых с них напряжений, пропорциональная ошибке j = j1 - j2 поступает на вход усилителя. Последний управляет работой электрического исполнительного двигателя Д. Выходной вал двигателя механически связан через редуктор Р с объектом управления ОУ и движком потенциометра П2.

Элементы системы управления описываются следующими уравнениями:

элемент сравнения j = j1 - j2;

потенциометрический преобразователь U = k1 j;

усилитель Tу dU1/dt + U1 = k2 U;

двигатель Tм d2a /dt2 + da /dt = k3 U1 - k4 Мн;

редуктор j2 = k5 a;

где k1, k2 - коэффициенты передачи соответственно потенциометрического преобразователя, усилителя;= wхх/ Uн = pnхх /30Uн - коэффициент передачи двигателя;= 1/i - коэффициент передачи редуктора;= wхх/ Мп - коэффициент наклона механической характеристики двигателя;у - постоянная времени усилителя;м - постоянная времени двигателя.

Исходные данные

Коэффициент передачи потенциометрического преобразователя, k1

70 В/рад

Коэффициент усиления усилителя, k2

700

Передаточное отношение редуктора i

750

Номинальное напряжение двигателя, UН

220 В

Скорость холостого хода двигателя nxx

7000 об/мин

Постоянная времени усилителя, ТУ

0,008 с

Постоянная времени двигателя ТМ

0,08 с

Пусковой момент двигателя МП

0,55.10-2 Н.м

Перерегулирование s

40%

Время переходного процесса tp

0,2 с

Рис. 1 - Дистанционная следящая система передачи угла поворота

Данная система автоматического управления может применяются на следящих приводах авиационных турелей.

Следящий привод приходит в действие за счет возникшей разницы положений между управляющим и исполнительным органами, причем процесс работы его направлен к устранению указанной разницы. Таким образом, поворот управляющей оси на некоторый угол вызывает движение элементов следящей системы, благодаря чему непосредственно или через автоматическую аппаратуру включается электродвигатель, который, выполняя заданный поворот, возвращает следящую систему в равновесие (исходное положение) и вследствие этого вновь приходит в положение покоя.

    Другие материалы

    Разработка статистической модели и исследование адаптивных алгоритмов защиты от комбинированных помех
    моделирование Радиолокация представляет собой отрасль радиотехники, обеспечивающую получение сведений об объектах путем приема и анализа энергетических, пространственно-временн ...

    Синтез системы автоматизированного управления электроприводом ленточного конвейера дозатора
    Одним из наиболее прогрессивных видов транспорта, обеспечивающих высокую производительность при больших грузопотоках, является конвейерный транспорт. В современном производстве конвейер ...

    Проектирование электронного блока в типовом корпусе
    Для обеспечения нормального функционирования электронных устройств, прежде всего, необходимы источники энергии, которые называют источниками питания. Для этой цели в большинстве случаев ...

    Копирайт 2021 : www.ordinarytech.ru