Разделы
Основной целью курсовой работы по дисциплине "Теория управления” является закрепление и углубление теоретических знаний, полученных на лекциях и практических занятиях.
Главная задача курсовой работы - развитие навыков самостоятельного решения задач синтеза и анализа систем автоматического управления (САУ) конкретными техническими объектами на базе современных методов и с использованием вычислительной техники.
В процессе работы студент должен изучить основные этапы проектирования систем управления; показать твердые знания по современным методам их расчетов и уметь самостоятельно выполнять конкретные расчеты и исследования на современных ЦВМ.
Основной целью курсовой работы является закрепление и углубление теоретических знаний, полученных на лекциях и практических занятиях, а именно: развитие навыков самостоятельного решения задач синтеза и анализа систем автоматического управления (САУ) конкретными техническими объектами на базе современных методов и с использованием вычислительной техники.
В курсовой работе рассматривается система модального управления электроприводом постоянного тока. Задача модального управления состоит в определении коэффициентов безынерционных обратных связей по измеряемым переменным состояния объекта, обеспечивающих заданное "стандартное" характеристическое уравнение.
В соответствии с техническим заданием данной курсовой работы, требовалось:
рассчитать коэффициент усиления kУ усилителя в прямом канале управления и коэффициенты передачи обратных модальных связей kТГ, kТЯ, kТВ, обеспечивающих заданные показатели качества замкнутой САУ;
построить графики переходных процессов синтезированной САУ
по управлению и по возмущению для трех переменных объекта , IЯ (t), IВГ (t).
Основные расчеты проведены "вручную" с использованием вычислительной техники, а для расчетов переходных процессов в замкнутой системе использована программа TUTSIM.
Техническое задание
Объектом управления является система генератор-двигатель (Г-Д) постоянного тока с независимым возбуждением:
Рисунок 1.1 - Схема объекта управления
RBГ, TВГ, k`г - параметры генератора;
RЯ∑, ТЯ, ТM, kЕ, kM - параметры двигателя;
kУ, kТГ, kТЯ, kТВ - коэффициенты передачи усилителя обратных модальных связей.
Заданы следующие параметры (в соответствии с таблицами 1 и 2):
§ тип электродвигателя,
§ его номинальная мощность PДН,
§ напряжение на якоре UДН,
§ частота вращения nДН,
§ допустимая статическая ошибка
разрабатываемой САУ ,
§ перерегулирование ,
§ время регулирования
§ диапазон регулирования D = nДН / nmin.
Требуется:
1 Рассчитать коэффициент усиления kУ усилителя в прямом канале и коэффициенты передачи обратных модальных связей kТГ, kТЯ, kТВ, обеспечивающих заданные показатели качества замкнутой САУ;
2 Рассчитать и построить графики переходных
процессов синтезированной САУ по управлению (разгон двигателя на холостом ходу)
и по возмущению (наброс номинальной нагрузки МСН) для трех переменных объекта , IЯ (t), IВГ (t).
Таблица 1.1 - Заданные параметры качества САУ
Параметры |
Значение |
Перерегулирование,
|
|
Время
регулирования, |
|
Допустимая
статическая ошибка, |
|
Диапазон регулирования, D |
2 |
Другие материалы
Регулирующие малоканальные микропроцессорные контроллеры МПК Ремиконты Р-130
Для микропроцессорного регулирующего контроллера
МПК Ремиконты Р-130" (выбранного в соответствии с вариантом 2. Необходимо
кратко описать его техническую структуру и программно-алго ...
Синтез системы управления нестационарным динамическим объектом
синтез
нестационарный динамический объект
Развитие
техники автоматизированного управления связанно с проблемой замены человека в
различных звеньях управления производственным процессом. ...
Синтез цифрового конечного автомата Мура
Расчет задания
Вариант № 37
Задания были рассчитаны с помощью формул:
Тип автомата: NВ mod 2
Входные слова: NВ mod 13
Выходные слова: NВ mod 23
Выбор базиса: ...