Разделы

Решение задач синтеза и анализа систем автоматического управления (САУ) конкретными техническими объектами на базе современных методов и с использованием вычислительной техники

Основной целью курсовой работы по дисциплине "Теория управления” является закрепление и углубление теоретических знаний, полученных на лекциях и практических занятиях.

Главная задача курсовой работы - развитие навыков самостоятельного решения задач синтеза и анализа систем автоматического управления (САУ) конкретными техническими объектами на базе современных методов и с использованием вычислительной техники.

В процессе работы студент должен изучить основные этапы проектирования систем управления; показать твердые знания по современным методам их расчетов и уметь самостоятельно выполнять конкретные расчеты и исследования на современных ЦВМ.

Основной целью курсовой работы является закрепление и углубление теоретических знаний, полученных на лекциях и практических занятиях, а именно: развитие навыков самостоятельного решения задач синтеза и анализа систем автоматического управления (САУ) конкретными техническими объектами на базе современных методов и с использованием вычислительной техники.

В курсовой работе рассматривается система модального управления электроприводом постоянного тока. Задача модального управления состоит в определении коэффициентов безынерционных обратных связей по измеряемым переменным состояния объекта, обеспечивающих заданное "стандартное" характеристическое уравнение.

В соответствии с техническим заданием данной курсовой работы, требовалось:

рассчитать коэффициент усиления kУ усилителя в прямом канале управления и коэффициенты передачи обратных модальных связей kТГ, kТЯ, kТВ, обеспечивающих заданные показатели качества замкнутой САУ;

построить графики переходных процессов синтезированной САУ по управлению и по возмущению для трех переменных объекта , IЯ (t), IВГ (t).

Основные расчеты проведены "вручную" с использованием вычислительной техники, а для расчетов переходных процессов в замкнутой системе использована программа TUTSIM.

Техническое задание

Объектом управления является система генератор-двигатель (Г-Д) постоянного тока с независимым возбуждением:

Рисунок 1.1 - Схема объекта управления

RBГ, TВГ, k`г - параметры генератора;

RЯ∑, ТЯ, ТM, kЕ, kM - параметры двигателя;

kУ, kТГ, kТЯ, kТВ - коэффициенты передачи усилителя обратных модальных связей.

Заданы следующие параметры (в соответствии с таблицами 1 и 2):

§ тип электродвигателя,

§ его номинальная мощность PДН,

§ напряжение на якоре UДН,

§ частота вращения nДН,

§ допустимая статическая ошибка разрабатываемой САУ ,

§ перерегулирование ,

§ время регулирования

§ диапазон регулирования D = nДН / nmin.

Требуется:

1 Рассчитать коэффициент усиления kУ усилителя в прямом канале и коэффициенты передачи обратных модальных связей kТГ, kТЯ, kТВ, обеспечивающих заданные показатели качества замкнутой САУ;

2 Рассчитать и построить графики переходных процессов синтезированной САУ по управлению (разгон двигателя на холостом ходу) и по возмущению (наброс номинальной нагрузки МСН) для трех переменных объекта , IЯ (t), IВГ (t).

Таблица 1.1 - Заданные параметры качества САУ

Параметры

Значение

Перерегулирование, 0

Время регулирования, , с0,7

Допустимая статическая ошибка, 0,01

Диапазон регулирования, D

2

    Другие материалы

    Разработка системы оказания услуг сотовой связи с целью повышения их качества
    В более чем 98% регионов Российской Федерации услуги сотовой связи предоставляют 3 или более оператора. Это говорит о том, что в целом российский рынок сотовой связи находится в стадии з ...

    Разработка устройства ИК-дистанционного управления на канале RC-5 для акустической системы 5.1
    Микропроцессоры и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного на э ...

    Система фазовой автоподстройки частоты
    Объектом курсового проектирования является система фазовой автоподстройки частоты. Целью проектирования является расчет основных параметров системы, удовлетворяющих системе заданных пока ...

    Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru