Разделы

Регулирующие малоканальные микропроцессорные контроллеры МПК Ремиконты Р-130

Для микропроцессорного регулирующего контроллера МПК Ремиконты Р-130" (выбранного в соответствии с вариантом 2. Необходимо кратко описать его техническую структуру и программно-алгоритмическое обеспечение: виртуальную структуру, функциональные схемы основных алгоритмов или функций. Дать описание конструкции контроллера, его выходных разъемов технических характеристик.

1 Разработать функциональную схему контроллера для реализации конкретной автоматической системы регулирования (АСР), в которой датчиком является термометр сопротивления, исполнительным устройством - датчик напряжения, входной сигнал которого от 0 до 10 В, закон регулирования - ПИ. Описать порядок записи программы (конфигурирования), задания коэффициентов.

2 Разработать схему внешних соединений АСР, описать порядок проверки правильности соединений, анализа (калибровки) входных и выходных сигналов.

1. Провести исследования АСР и выбрать тип регулятора (ПИ - или ПИД - регулятор с импульсным или с аналоговым выходом) для заданного объекта управления (в соответствии с вариантом № 18). В качестве модели объекта предлагается звено четвертого порядка с передаточной функцией вида:

,

где x - вход объекта управления (ОУ); y - выход ОУ; k0 - коэффициент усиления ОУ; T0 - время чистого запаздывания в ОУ; T1 - T4 - постоянные времени ОУ; p - оператор Лапласа. Тип ОУ задается с помощью параметра a, причем a = 1 - для статического объекта (с самовыравниванием) и a = 0 - для астатического объекта (без самовыравнивания).

Для исследования АСР и выбора типа регулятора предлагается использовать программно - логическую модель "СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ". Параметры объекта ОУ выбрать (в соответствии с вариантом № 18) следующим образом:

a =0;

k0 = 0,5*2=1;

T0 = 0,2*2=0,4;

T1 = 0,1*22=0,4;

T2 = 0,05*2=0,1;

T3 = T4 = 0.

Эти малоканальные МПК предназначены для автоматизации ТОУ с несколькими регулируемыми координатами. В класс Ремиконтов входят МПК типов Р-100, Р-112, Р-120, Р-122, Р-130. Базовой моделью для данного класса МПК считается Р-100. Остальные модификации Ремиконтов имеют в значительной мере аналогичную структуру, модульную и элементную базу.

    Другие материалы

    Разработка печатной платы
    Системы освещения улиц и автомагистралей играют важную роль в обеспечении комфорта и безопасности граждан. Перед разработчиками современных систем автоматизированного управления уличным ...

    Разработка схемы микроЭВМ на базе микроконтроллера семейства AVR Classic
    В данной контрольной работе разработана схема микро-ЭВМ на базе микроконтроллера семейства AVR Classic с подключёнными к нему двумя кнопками (переключателями), двумя светодиодами и дв ...

    Проектирование оперативно технологической связи на сети железнодорожного транспорта
    На железнодорожном транспорте Российской Федерации в последнее десятилетие проводится совершенствование структуры управления эксплуатационной деятельностью, заключающееся, в том числе, в ...

    Копирайт 2019 : www.ordinarytech.ru