Разделы
следящий система автоматический регулирование
Теория управления - наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления являются кибернетика и теория информации. Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления, после чего синтезируется алгоритм управления для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.
Теория автоматического управления - это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.
Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Принцип действия любой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.
Цель регулирования заключается в формировании законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать и использовать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.
Описание САР следящей системы
. Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР):
Рис.1 - Принципиальная схема
Характеристики всех элементов, входящих в схему
Суммирующее сравнивающее устройство (ССУ):
Рис.
DUВЫХ(t) = KУ1DU1(t)- KУ2DU2(t) - KУ2DU3(t),
где ,
,
Другие материалы
Проектирование компьютерных сетей
1. Тема проектирования : Распределенная вычислительная сеть
. Уровень проектирования : 5
. Теоретический вопрос для проработки : Метод коммутации
каналов и сообщений. ...
Разработка устройства ИК-дистанционного управления на канале RC-5 для акустической системы 5.1
Микропроцессоры
и производные от них - микроконтроллеры - являются широко распространенным и
при этом незаметным элементом инфраструктуры современного общества, основанного
на э ...
Спутниковая связь
Спу́тниковая
свя́зь - один из видов
космической радиосвязи, основанный на использовании искусственных спутников
земли в качестве ретрансляторов. Спутниковая связь осуществляет ...