Разработка следящей системы

следящий система автоматический регулирование

Теория управления - наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления являются кибернетика и теория информации. Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления, после чего синтезируется алгоритм управления для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

Теория автоматического управления - это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Принцип действия любой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.

Цель регулирования заключается в формировании законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать и использовать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.

Описание САР следящей системы

. Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР):

Рис.1 - Принципиальная схема

Характеристики всех элементов, входящих в схему

Суммирующее сравнивающее устройство (ССУ):

Рис.

DUВЫХ(t) = KУ1DU1(t)- KУ2DU2(t) - KУ2DU3(t),

где , ,

• Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ)
• Принцип регулирования САР по отклонению
• Передаточные функции САР
• Дифференциальное уравнение САР
• Проверка САР на устойчивость. Проверить САР на устойчивость по корням характеристического уравнения системы
• Критерий Михайлова
• Построить область устойчивости в плоскости одного параметра Крс
• Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику системы и определить по ней показатели качества

Другие материалы

Расчет характеристик сигналов и каналов связи
Связь - это постоянно развивающаяся отрасль техники. Все более увеличивающееся информационное пространство человечества требует эффективных средств коммуникации, именно поэтому развитие связи и переда ...

Расчет элементов блоков радиоэлектронной аппаратуры
Курсовая работа по учебной дисциплине "Эксплуатация АСУ" предназначены для закрепления лекционного материала и привития студентам практических навыков в решении ...

Система фазовой автоподстройки частоты
Объектом курсового проектирования является система фазовой автоподстройки частоты. Целью проектирования является расчет основных параметров системы, удовлетворяющих системе заданных пока ...