Разработка следящей системы

следящий система автоматический регулирование

Теория управления - наука о принципах и методах управления различными системами, процессами и объектами. Основами теории управления являются кибернетика и теория информации. Суть теории управления: на основе системного анализа составляется математическая модель объекта управления, после чего синтезируется алгоритм управления для получения желаемых характеристик протекания процесса или целей управления.

Теория автоматического управления - это дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Принцип действия любой системы автоматического регулирования (САР) заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от требуемого режима и при этом воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранять эти отклонения.

Цель регулирования заключается в формировании законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений (помех). При этом необходимо выбирать и использовать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.

Описание САР следящей системы

. Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР):

Рис.1 - Принципиальная схема

Характеристики всех элементов, входящих в схему

Суммирующее сравнивающее устройство (ССУ):

Рис.

DUВЫХ(t) = KУ1DU1(t)- KУ2DU2(t) - KУ2DU3(t),

где , ,

• Двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ)
• Принцип регулирования САР по отклонению
• Передаточные функции САР
• Дифференциальное уравнение САР
• Проверка САР на устойчивость. Проверить САР на устойчивость по корням характеристического уравнения системы
• Критерий Михайлова
• Построить область устойчивости в плоскости одного параметра Крс
• Приняв начальные условия нулевыми, построить переходную характеристику системы и определить по ней показатели качества

Другие материалы

Разработка конструкции парктроника для автомобиля
Парковочный радар - элемент дополнительного оборудования, который можно установить на автомобиль. Парктроник имеет самую различную функциональную направленность. Как правило, использован ...

Проектирование микропроцессорной измерительной системы
Курсовое проектирование преследует цель закрепить знания, полученные студентами при изучении курсов по микропроцессорной технике. Оно помогает на практике применить полученные теоретиче ...

Разработка декодера инверсного кода
В настоящее время широкое применение нашли цифровые телемеханические системы, в которых измеряемая величина передается в виде определенной кодовой комбинации. Цифровые методы передачи ин ...